国源电力上榆泉煤矿煤仓复杂环境下自动清理机器人项目研究及应用公开招标项目招标公告

第*章公开招标

1.招标条件
本招标项目名称为：国源电力上榆泉煤矿煤仓复杂环境下自动清理机器人项目研究及应用公开招标，项目招标编号为：*************，招标人为************;************物资管理中心，项目单位为：****************，资金来源

为自筹。招标代理机构为****************。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
煤矿煤仓直径*般在**～***，深度可达***-***，在进行煤仓内部清理或检查时，存在很大风险。应用机器人技术进行煤仓内自动实时 监控监测、煤仓壁清理，结合国标****对煤仓机器人系统的要求，以自主研发的基于嵌入式系统的煤仓清理机器人为执行机构，工控机为处理

中枢，通过无线网络，实现智能煤仓清理机器人的运动控制、仓内煤堆积情况进行实时图像查看、煤仓内气体监控、温湿度监控的回传，高温

着火、有害气体等报警，实现机械臂对煤壁进行针对性的清理。通过无线网络交换数据，实现工控机对机器人的控制及机器人采集数据的

回传。

2.1.2采购范围：1.研究内容
（1）实现机器人的整机布局设计，提高运动的稳定性及抗扰动的能力，提升设备对煤仓所需监测内容的稳定性。（2）通过系统研究煤仓 内壁挂煤、粘煤、淋水等特点，研制*款适合煤仓复杂情况下自动清理机器人。（3）通过煤仓清理机器人对煤仓内粉尘、温度、有毒有害气体 进行监测及异常报警。（4）对煤仓壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨损的检测，并对其具体位置进行精准定位和*维显示，根据损坏情况发出报 警。（5）研究通过高度及雷达传感定位装置，确定煤仓内储煤量情况，可通过计算平台实时将煤仓内储煤量进行精准上传汇报。（6）通过机

器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况，控制机械臂实现清理煤仓仓壁、监测分析挂壁煤厚度、煤量，监测煤壁损坏程度，立体呈现缺陷

位置等。

2.预期目标和成果
（1）研发出适用于煤矿煤仓复杂环境下内部多维度清理机器人产品。（2）煤仓内清理机器人满足现场使用要求，符合国家最新的行业标 准规范要求。（3）通过煤仓清理机器人系统的清理，实现对设备全面监护，达到减人提效，不断提升煤矿智能化水平。（4）煤仓仓壁机器人 清理范围及效果达**%以上。（5）发表研究相关论文不少于6篇，其中期刊论文不少于2篇，核心期刊论文不少于4篇；申请发明专利3项。

2.1.3服务期：合同签订后***天

2.2 主要研究内容及预期目标：详见招标文件
2.3 项目总工期：合同签订后***天

3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：1.投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：****年5月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有与煤矿（或煤矿管理单位）或电厂（或电厂管理单位）签订的合同内容包含机器人研究合同业绩1份，且单个合同金额不低于****元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫

描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：/
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。/

4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（*****://***.****.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能 源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态 协作平台→帮助中心→“统*客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登*“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间****-**-** **:**:**，招标文件购买截止时间****-**-** **:**:**。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包**元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。 4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》

及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：****://***.****************.***.**/*****。 2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理**数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，**数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国 家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理**数字证书，未办理**数字证书或**数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标

（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节（**锁绑定）
2.5章节（文件领取）
2.9章节（开标大厅）
3.1章节（安装投标文件制作工具）
3.2章节（电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为****-**-** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通 过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。

6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他
本项目将对投标人资质、投标人业绩、项目负责人进行公示。具体公示内容如下：
（1）开标后，在开标大厅对投标文件编制工具“投标人基本情况表”********有资质名称、等级、编号、有效期进行公示；对投标文 件编制工具“近年完成的类似项目情况表”********有项目名称、签订时间、委托人名称进行公示；对投标文件编制工具“拟委任的主要 人员汇总表”中投标人填写的项目负责人姓名、证书名称及编号（如有）进行公示。公示期为2个日历日。（注：针对投标人近年完成的类似项

目业绩，未进行公示的，评标时将不予认可。）
（2）在中标候选人公示节点，对中标候选人满足招标文件要求的资质（包括名称、等级、编号、有效期）、合格业绩（包括项目名称、签订

时间、委托人名称）、项目负责人（包括姓名、证书名称及编号（如有））进行公示。

8.发布公告的媒介
本招标公告同时在国家能源招标网（****://***.****************.***.**）和中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***）上发布。

9.联系方式
招标人：************;************物资管理中心 地址：北京市·西城区

邮编：

联系人：***
电话：***-********
电子邮箱：********@****.***

招标代理机构：****************
地址：国华投资大厦6层
邮编：******

联系人：***
电话：***-********
电子邮箱：********@*********.***.**

国家能源招标网客服电话：***-********
国家能源招标网客服工作时间：8:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）国家能源招标网登录网址：****://***.****************.***.**