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智能装备数字孪生系统实验教学平台（ZBZXJJ20240079）采购公告

四川成都市

发布时间：2024-03-21

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2024-03-21

招标 | 智能装备数字孪生系统实验教学平台（ZBZXJJ20240079）采购公告

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智能装备数字孪生系统实验教学平台（**************）采购公告

发布时间：****-**-** **:**:**阅读量：次

项目名称	智能装备数字孪生系统实验教学平台	项目编号	**************
公告开始日期	**-- ::	公告截止日期	**-- ::
采购单位	*川大学	付款方式	进口设备：甲方与所委托的进口代理公司签订代理进口委托协议后，将进口项目货款支付给代理公司指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。进口代理公司收到甲方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与乙方委托的境外代理公司的付款义务。国产设备：甲方应在完成验收并建立固定资产后向乙方一次性支付本合同的总款项，乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求	成交后**个工作日内
预算总价	￥ ****. + * + *
发票要求	增值税普通发票增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址	环路南段*号川大学望江校区
供应商资质要求	符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
智能装备数字孪生系统	3	台	其他机械设备无无

品牌品牌1	博科系统
型号	-O---**
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价	￥ ****.
技术参数及配置要求	1.机器人机构参数整体尺寸：（不大于）* x * x * ；负载：≥2.*；额定速度：*/s；重复定位精度：±0.；X轴：采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式； X轴向最大行程**；最大移动速度：*/s；Y轴：也采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式；Y轴向最大行程*；最大移动速度：*/s；Z轴：采用步进马达加减速器带动齿轮齿条的传动方式；步进电机带刹车；Z向最大行程*。R轴：采用步进马达带动电吸盘或气动吸盘的传动方式；步距角1.8度，扭矩0.；轴最大转角：无限制；最大移动速度：*/s. 2.电气参数 1）控制器参数：用户存储器：工作存储器* ；装载存储器4 ；保持性存储器；本体集成 I/O：数字量：点输入/ 点输出；模拟量：2 路输入/2 路输出；高速计数器:6路：单相: 3 个，* ；3 个，* *；正交相位：3个， *；3个， *；脉冲输出：4 路，* *。 2）机器视觉参数工业相机：像素：；分辨率：×；最大帧率：*@×*；快门模式：支持自动曝光、手动曝光、键曝光模式；数据接口：***** ****（****/s），兼容 ****（***/s）；信噪比：；相面尺寸：（1/1.8"）；法兰距：.**；畸变()：&;0.5%；镜头接口：C-**。机器视觉配套两套视觉控制软件：其中套为完全开源，包括但不限于图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定等功能，内置集成开发功能可用于视觉系统的次开发及研究使用；另套视觉软件采用完全图形化的软件交互界面，功能模块直观易懂，拖拽式操作，可快速搭建视觉方案。 3）工控终端参数主板：***- 华硕（同级别或以上）；：* *****因特尔（同级别或以上）；显示器：** ；内存：×2 金士顿；固态硬盘：* * **海康；机械硬盘：希捷；显卡参数要求（同级别或以上）：流处理器（数量）：；显存容量：；显存带宽：/S；显存位宽：**；显卡功耗：；显卡接口：****4。 4）智能感知装置技术参数：振动测量方向：X轴，Y轴，Z轴；传感输出数据：时间，振动（速度，幅度，位移，频率）；振动速度：0-/s;振动幅度:0-°；振动位移：0-** μm;振动频率：1-*；波特率：***-*****可调；通讯方式：*；声音传感性能指标：供电电源 - ；输出信号 ***（标准**协议）；响应时间 ≤；测量范围 **-*；分辨率 ≥0.；测量精度 ±0.。 5）磁栅尺长度：*；分辨率：0.*；工作电压：5-*；输出信号：A/B/Z；精度指标：±0./m；移动速度：**/s。 3.软件参数 1）数据交互平台软件软件专门用于数字孪生系统的数据交互平台类软件；通过此软件用户可以建立* 服务器快速的实现控制器与数字孪生软件之间的数据通信；软件兼具同时多模式图像和视频的采集及处理功能（包括但不限于图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定）。基于软件的服务器用于在客户端应用程序、工业设备和系统之间实现精确通信和快速设置，并提供较好的互用性。主要性能参数如下：平均响应时间≤**；最长响应时间≤*；满负荷每小时处理请求数目大于***条；控制器断线重连功能，能够实现设备断线自动恢复；数据通信变量数无限制。 2）技术引擎软件此软件集成课程目录中的视频及电子文档等的索引及全部内容，软件安装于可移动介质中，可方便携带。可根据教学需求进行针对性的学习。内嵌全套视频课程（不少于个小时）及课程文档，文档资料与课程视频*对应，学生可在软件中分模块完成各阶段的自主学习。软件所集成的课程要至少包含关于此数字孪生平台的物理实体的运动控制、图像处理及视觉伺服、虚拟实体的模型构建、模型的虚拟装配、机电体化概念设计、模型验证、数字孪生体与物理实体的连接与集成等技术内容的视频课程和文本教材；主要性能参数如下：平均响应时间≤***；最长响应时间≤*；满负荷每小时处理请求数目大于****条；同时可进行视频和文档的观看。 3）孪生体模型及数据分析软件包含机器人本体及电气控制部分的全套维模型（包含空间模型和行为模型）；依据模型、控制系统及外围智能传感器运行时产生的数据，采用机器学习算法进行数据分析及可视化显示，实现数字孪生设备的预测性维护及故障诊断等功能。此软件需完全开放源代码。 4.系统功能 1）视觉分拣功能描述：利用运动平台配合视觉，实现工作区域内对分拣区域的不同颜色及不同形状的色块进行分拣取。在虚拟端同时实现上述功能，并实现设备虚拟端和物理端的同步运行。性能参数：分拣速度：**/；分拣精度：偏差不大于0.*。 2）视觉堆垛功能描述：通过对相机视野内目标进行定位获取所在平面的位置，输入对应工件的高度后，引导维运动平台对工件进行抓取定位码垛。在虚拟端同时实现上述功能，并实现设备的虚拟端和物理端的同步运行。性能参数：堆垛速度：***/；堆垛精度：偏差不大于0.*。 3）视觉拼图功能描述：通过对相机视野内目标进行形状、颜色、尺寸及位置信息的识别，根据图形设定，引导维运动平台对工件进行定位抓取及拼接摆放。在虚拟端同时实现上述功能，并实现设备的虚拟端和物理端的同步运行。性能参数：拼接速度：***/；拼接精度：偏差不大于0.*。 5.教材及程序代码使用产品，配备对学生进行实训的系列教材（电子版）；使用产品，配备全套维数字模型；使用产品，配备全套的项目代码及案例程序。 6.其他（根据实际的项目情况进行选配）投影仪、楼道挂图、教室挂图，课桌椅及现场安装布线等。
参考链接
售后服务	服务年限:*月;电话支持:**小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:两年;需提供教学实验平台的售后培训服务;

*川大学

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