经学院机械工程学院申请和学院领导批准，拟采取竞争性谈判方式采购学院机械工程学院全国职业院校技能大赛设备租赁服务采购项目，有关情况公告如下，欢迎合格供应商参加投标。
*、采购人
名称：************；住所地：萍乡经济技术开发区玉湖东路***号；法定代表人：谢志勇，学院院长。
*、项目名称
学院机械工程学院全国职业院校技能大赛设备租赁服务采购项目。
*、采购需求
采购品目 |
项目内容及参数 |
预算金额 |
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学院机械工程学院全国职业院校技能大赛设备租赁服务采购项目 |
见公告及附件 |
人民币***,***.**元 |
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*、供应商资格要求
（*）基本资格要求
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3.具有履行合同所必需的技术和能力；
4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5.参加采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录。
（*）法律法规规定的其他条件及本项目要求。
1.单位负责人为同*人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位，不得参加同*合同项下的采购活动；
2.为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标单位不得参加该本采购项目的采购活动。
3.投标人被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目的政府采购活动。
4.本项目不接受联合体投标。
5.供应商须具有相关产品生产或经营资质。
*、款项支付
中标供应商*次性交付学院机械工程学院全国职业院校技能所需大赛设备,经安装调试并验收合格后，凭中标供应商提供的增值税发票和相关财务结算票据于**个工作日内*次性付清全部款项。
*、供应商承诺
供应商参加本项目竞争性谈判采购活动，需向采购人承诺下列事项：
1.严格遵守国家法律法规及相关规定，合法经营。
2.全面履行招标文件的承诺，杜绝不正当竞争行为，作到诚实、守信。
3.保证联系人、联系电话等信息真实齐全，如单位、地址、联系人等发生变动及时通知采购人。
4.保证自觉接受并积极配合采购人有关监督检查和考核管理，如实反映情况。
5.保证不存在下列违约行为，如有违反，愿意按照有关规定承担法律责任：不履行招标文件中的承诺；提供虚假发票；不积极配合有关部门监督及管理；未按采购人规定的数量、质量、时间、地点等提供服务的。
6.如供应商所投报价高于市场调查价，采购人有权不采购供应商的产品及服务。
7.供应商违约，给采购人造成经济损失的，采购人有权按实际经济损失要求供应商进行赔偿。
*、供应商参加竞争性谈判采购时应提供的有效证明材料
1.营业执照原件及复印件；
2.法定代表人身份证复印件；
3.法定代表人授权委托书原件；
4.委托代理人身份证原件及复印件；
5.产品质量及服务承诺书原件；
6.供应商***原件（详情见附件）；
7.近6个月中任何1个月缴纳税收证明或免税证明（须有社保经办部门的盖章）；
8.近6个月中任何1个月缴纳社会保障资金的证明（须提供完税凭证或税收缴款书），或提供税务机关出具的免税备案证明材料（可从税务网站截图打印）；
9.近3年未列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单、未列入政府采购严重违法失信行为记录名单的证明或声明（从信用中国截图打印）；
**.供应商对采购货品技术参数和商务条款偏离情况说明（格式自拟。备注：1.允许正偏离，不允许负偏离。负偏离的，属于无效响应；（必须同时提供技术偏离表和商务条款偏离表，缺*样都属于无效响应）。
若缺少以上材料之*，将视为资格审查不合格。所有复印件必须加盖投标单位公章和法定代表人或委托代理人签名。
投标单位提交的响应文件必须*式*份，其中正本*份，副本*份。缺少正副本或装订不符合要求的，视为资格审查不合格。
上述材料开标前密封，于开标现场提交。材料未密封的，视为资格审查不合格。
*、投标保证金
报名参加投标的供应商必须于开标现场交纳投标保证金（必须为现金）人民币****元。由学院财务人员在开标现场负责直接点收。投标人应按本采购公告规定将投标保证金足额放入自备的信封内（暂不要封口，待学院财务人员清点无误后再封口并签名确认）。评标结束后，财务人员当场退还未中标供应商缴纳的投标保证金并签名确认；中标供应商缴纳的投标保证金暂存于学院财务处，在合同签订之前按照成交金额的5%向学院对公账户转账缴纳履约保证金后退还投标保证金。履约保证金在项目验收合格之后转作质保金，质保期满后无违约责任情形的，凭缴款票据和相关手续于**日内*次性无息退还。
履约保证金缴款账户：
开户名：************
开户行：建设银行萍乡经济开发区支行
账 号：**** **** **** **** ****
*、供货及服务要求
1.供应商的报价应包括租赁款、安装调试费、运费、税费等所有费用。除采购数量增加外，采购人后期不再增加支付任何费用或补偿供应商任何经济损失。
2.中标供应商必须在公示期满之日起的**日内，与采购人签订采购合同。否则，作弃标处理，没收投标保证金。
3.中标供应商必须按照采购人要求的规格、材质、时间、地点等要求供货。否则，采购人有权拒绝组织验收和拒绝支付货款。
4.中标供应商交付的设备规格、型号等有差错的，应当按照采购人要求于两日内予以更换或修正。更换或修正之前，采购人有权拒绝支付货款。
5.中标供应商自行承担运输、安装和质保过程中产生的*切安全责任（含中标供应商委派人员及第*方的安全责任）。
6.中标供应商出现重大管理失误或造成严重后果的，采购人有权解除合同，并要求中标供应商赔偿全部经济损失。
7.交货地点：************机械工程学院。中标供应商负责送货上门安装，运费由中标供应商承担。
8.交货时间：按学院要求交货。
9.质保期与租赁期同步，自验收合格之日起计算。质保期内设备如有故障，供应商须3小时内响应，**小时内达到现场维修并解决问题，因此发生的工作量不再增加报酬。逾期响应质保要求的，每发现*次，扣除履约保证金或质保金人民币***元。
*、开标时间和评标办法
1.响应文件提交及开标时间：****年**月5日上午**：**时整。迟延提交的响应文件，采购人将拒绝接收。
2.响应文件提交及开标地点：************图书馆*楼资产管理处办公室。若有变更，另行通知。
3.实行*次报价评标法评标。供应商投标时提交第*次报价。资格审查合格后，在开标现场进行第*次报价。供应商的第*次报价不得高于第*次报价，第*次报价最低者中标。第*次报价相同者为两人以上的，由该相同报价者再次报价，直至决出最低报价者。中标公示期为*个工作日。
4.实际参加投标的有效供应商少于3家的，本次采购活动终止。由采购人重新组织采购或经批准后采取其他方式采购。
5.供应商串通投标或中标后拒绝签订合同、签订合同后拒绝供货的，采购人有权没收投标保证金。
6.供应商的报价不得高于预算控制价（含单价和总价）。否则，报价无效，作无效响应处理。
7.采购项目联系人及电话：
学院资产管理处邓老师****-*******
学院机械工程学院 刘老师****-*******
8.采购监督机构及电话
学院监督检查室 肖老师****-*******
学院审计处王老师****-*******
**、其他事项
1.本次招标文件的最终解释权归采购人。
2.采购人与中标单位之间的权利义务以本采购公告及合同约定为准。
附件1：************比赛设备租赁参数
附件2：************无接触开标注意事项
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****年**月**日
附件*
************比赛设备租赁参数
*、项目总要求
要求该实训平台是面向高端装备制造行业的机电类智能产品，产品技术对接机电*体化技术国家专业教学标准，适合职业院校机电类专业人才培养，为国家智能制造人才培养服务。
要求实训平台能完全满足****年全国职业院校技能大赛机电*体化项目和****年江西省职业院校技能大赛机电*体化项目的赛项规程，要求由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元组成，包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等，是*个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、***控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。通过模块化的设计，每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训，学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电*体化技术。整个设备共有多个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备，从而实现不同的教学内容。适合于各类职业院校、技工院校用于机电*体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核，同时该平台符合机电*体化项目赛项技术平台要求，可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。
*、整体技术性能要求
1.交流电源：单相*线～*** V±**% ****
2.工作环境：温度-**～**℃ 环境湿度≤**%无水珠凝结
3.整体外形尺寸约：******×******×******（长×宽×高）
4.装置容量：≤3.****
5.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。
6.设备型号：******-**
*、详细技术参数要求
序号 |
项目名称 |
技术参数 |
数量 |
备注 |
1 |
颗粒上料单元 |
1.单元介绍 颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘输送机构模块、上料输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。 2.详细配置参数 （1）单元整体尺寸≥*****×******×******。 （2）*** ****-**** 1个 输入输出：提供**路输入**路输出； 通信接口：内置以太网通信，内置***通信； 支持协议：*******连接； ****（**帧）； ******通信； 通信协议支援； 程序容量：***步； 指令处理时间：** ** ****； *** ** ** ****； 内置模拟量：2通道输入1通道输出； 内置高速计数器：6路。 （3）变频器1台 采用国际知名品牌变频器，容量0.**；控制方式:V/F控制，通用磁通矢量控制；支持**速多段速；可通过参数面板设置参数。 （4）触摸屏1台 液晶屏尺寸：7寸*** 显示颜色：*****真彩 分辨率：******* 处理器：******-**，****** 内存：**** 系统内存：**** 以太网口：**/****自适应 预装了嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。 （5）**针端子接口板3个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**路信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用直插弹簧接线方式。 （6）**针端子接口板1个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**入**出信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用回拉式弹簧接线方式。 （7）直流电机控制板3个 接口板控制信号可兼容***和***信号，可控制电机的正反转，端子采用直插弹簧接线方式。 （8）圆盘上料机构模块1套 圆盘上料机构模块有料盘、导向机构、旋转电机、推力球轴承等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，实现瓶身的自动供给。 （9）上料输送机构模块1套 上料输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，输送线长度≥*****，有效输送宽带≥****；电机护罩采用铝合金*体金加工而成，表面喷细砂本色氧化处理。 （**）主输送机构模块1套 主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、定位机构等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，输送线长度≥*****，有效输送宽带≥****；电机护罩采用铝合金*体金加工而成，表面喷细砂本色氧化处理。 （**）颗粒上料机构模块1套 颗粒上料机构模块由两条皮带、两个料筒、交流减速电机、两个推料气缸、2个电磁阀、3个光纤传感器等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，输送线长度≥*****，两条皮带不同方向运行，通过导向机构实现颗粒物料定向选料，将颗粒输送到料槽；交流减速电机：*相****，功率***，减速比**。 （**）颗粒装填机构模块1套 颗粒装填机构主要由旋转气缸、升降气缸、结构件、吸盘、电磁阀、真空发生器等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，旋转气缸安装在底板上，旋转角度可0-***度调节；旋转气缸上部装有升降气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶。 （**）按钮操作面板1套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成，尺寸≥*****×*****，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息和设备信息*维码，控制按钮采用方型按键，设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 （**）控制挂板1套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成，尺寸≥*****×*****，用于安装***、变频器、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 （**）工作实训台1个 工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸≥*****×******×*****，正面设有门，采用自动开关门设计，按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯，按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯；桌体封板采用1.***厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
1套 |
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2 |
加盖拧盖单元 |
1.单元介绍 加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、主输送线机构、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成，用于加盖拧盖操作。 2.详细配置参数 （1）单元整体尺寸≥*****×******×*****。 （2）*** ****-**** 1个 输入输出：提供**路输入**路输出； 通信接口：内置以太网通信，内置***通信； 支持协议：*******连接； ****（**帧）； ******通信； 通信协议支援； 程序容量：***步； 指令处理时间：** ** ****； *** ** ** ****； 内置模拟量：2通道输入1通道输出； 内置高速计数器：6路。 （3）触摸屏1台 液晶屏尺寸：7寸***； 显示颜色：*****真彩； 分辨率：*******； 处理器：******-**，******； 内存：****； 系统内存：****； 以太网口：**/****自适应； 预装了嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。 （4）**针端子接口板3个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**路信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用直插弹簧接线方式。 （5）**针端子接口板1个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**入**出信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用回拉式弹簧接线方式。 （6）直流电机控制板2个 接口板控制信号可兼容***和***信号，可控制电机的正反转，端子采用直插弹簧接线方式。 （7）加盖机构1套 加盖执行机构由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、光纤传感器、料筒及其它结构件等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，自动完成对瓶子的加盖。 （8）拧盖机构1套 拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸及其它结构件等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，自动完成对瓶子的拧盖。 （9）备用瓶盖料仓1套 备用瓶盖料仓主要由料仓支架、料筒等组成，可进行插拔式快速更换。 （**）主输送线机构1套 主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、2个定位机构等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，输送线长度≥*****，有效输送宽带≥****；电机护罩采用铝合金*体金加工而成，表面喷细砂本色氧化处理。 （**）按钮操作面板1套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成，尺寸≥*****×*****，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息和设备信息*维码，控制按钮采用方型按键，设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 （**）控制挂板1套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成，尺寸≥*****×*****，用于安装***、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 （**）工作实训台1套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸≥*****×******×*****，正面设有门，采用自动开关门设计，按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯，按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯；桌体封板采用1.***厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
1套 |
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3 |
检测分拣单元 |
1.单元介绍 检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、主输送线机构、不合格品分拣机构、****识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成，用于物料瓶的装配检测。 2.详细配置参数 （1）单元整体尺寸≥*****×******×****** （2）*** ****-****/** 1个 输入输出：提供**路输入**路输出； 通信接口：内置以太网通信，内置***通信； 支持协议：*******连接； ****（**帧）； ******通信； 通信协议支援； 程序容量：***步； 指令处理时间：** ** ****； *** ** ** ****； 内置模拟量：2通道输入1通道输出； 内置高速计数器：6路。 （3）触摸屏1台 液晶屏尺寸：7寸*** 显示颜色：*****真彩 分辨率：******* 处理器：******-**，****** 内存：**** 系统内存：**** 以太网口：**/****自适应 预装了嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。 （4）**针端子接口板3个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**路信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用直插弹簧接线方式。 （5）**针端子接口板1个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**入**出信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用回拉式弹簧接线方式。 （6）直流电机控制板2个 接口板控制信号可兼容***和***信号，可控制电机的正反转，端子采用直插弹簧接线方式。 （7）检测机构1套 检测机构主要由2组对射光纤传感器、2组漫反射光纤传感器、1个回归反射传感传感、指示灯组成和结构件组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，检测罩采用*体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测，检测机构还装置有反应检测合格与否信号的彩色球灯，能根据物料的合格情况进行不同显示，球灯共有黄绿红蓝4中颜色，光线柔和，****防护等级。 （8）分拣机构1套 分拣机构主要由输送线机构、分拣槽、3组推料气缸等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，可根据不同的分拣任务对来料进行分拣；输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩等组成，输送线长度≥*****，有效输送宽带≥****；电机护罩采用铝合金*体金加工而成，表面喷细砂本色氧化处理。 （9）主输送线机构1条 主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、定位机构、推料气缸等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，输送线长度≥*****，有效输送宽带≥****；电机护罩采用铝合金*体金加工而成，表面喷细砂本色氧化处理。 （**）****机构1套 主要由****读写器、****支架、通讯电缆等组成，整体尺寸≥*****×****×*****，可对物料瓶盖内的电子标签进行内容检测识别。 工作频率：**.*****； 无线传输速率：** ****/s； 遵循标准：***/*** *****； 最大载码体容量：** *****； 感应范围 读取距离：0~*****(跟载码体性能与使用环境有关)； 写入距离：0~*****(跟载码体性能与使用环境有关)； 读写时间 读数据：最快****； 写数据：最快****； 供电方式：***供电； 工耗：≤2.**； 信号指示：红色***，绿色***； 工业通讯协议：****** ***。 （**）视觉检测机构1套 主要由智能相机、相机支架、通讯电缆等组成，整体尺寸≥*****×****×*****，可对物料瓶盖上的内容进行检测识别。智能相机采用嵌入式硬件平台，可进行高速的图像处理，植入高精度定位与测量算法，可实现有无、正反、位置、尺寸、颜色等检测；**接口丰富，可接入多路输入、输出信号；状态指示灯丰富，可实时查看设备状态，方便调试与维护；光源设计巧妙，确保照明区域亮度均匀；支持多种通讯模式；智能*体式相机，完全集成的小型设备。 分辨率：***×***像素分辨率,采集速度不大于***帧/秒； 传感器：1/2.9”彩色传感器，***不低于****； 通讯接口：可支持**-***、***、***、***、********、****** ***、********/**多种通讯工具； 网口：**** ********（*******/s）； 焦距：不小于***镜头； **：2个输入信号，3个输出信号，3个可配置输入输出，1个外部按钮触发输入； 视觉工具：特征匹配、位置修正、圆查找、直线查找、亮度分析、****分析、间距检测、线线测量、点线测量、N点标定、坐标转换、颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别。 （**）按钮操作面板1套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成，尺寸≥*****×*****，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息和设备信息*维码，控制按钮采用方型按键，设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 （**）控制挂板1套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成，尺寸≥*****×*****，用于安装***、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 （**）工作实训台1套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸≥*****×******×*****，正面设有门，采用自动开关门设计，按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯，按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯；桌体封板采用1.***厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
1套 |
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4 |
工业机器人搬运单元 |
1.单元介绍 工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构、装配台、标签库及其控制系统等组成。 2.详细配置参数 （1）单元整体尺寸≥*****×******×****** （2）*轴机器人本体1台 国际知名品牌*轴工业机器人 工作范围：≥*** **； 有效负荷：≥3 **； 自由度：≥6个； 集成信号源：手腕设**路信号； 集成气源：手腕设4路空气（5 ***）； 重复定位精度：±0.** **； 机器人安装：任意角度（支持地面、墙壁、倒装等多种方式）； 防护等级：****； 轴运动工作范围最大速度 轴1旋转≥+***°～-***°，***°/s； 轴2下臂≥+***°～-***°，***°/s； 轴3上臂≥+**°～-**° ***°/s； 轴4手腕旋转≥+***°～-***°，***°/s； 轴5手腕摆动≥+***°～-***°，***°/s； 轴6手腕回转≥+***°～-***°，***°/s。 （3）机器人控制器1套 与工业机器人本体同品牌配套的机器人控制器、示教器，机器人控制系统软件基于*****平台，以便基于机器人的*次开发； 机器人控制系统原配固态存储器容量**，并支持***扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；支持*****编程语言规范，并直接解释执行；具备**实时舒适摇杆手动操作系统和键盘，彩色触摸式显示，具中/英文菜单选项，示教器电缆***。提供人机对话窗口，界面简洁大方；采用7吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏，可通过按键或键盘对机器人进行操作；显示及监控信息丰富，机器人的当前状态信息、**信息等。 电源：单相**** **-****； **卡：**位I/O板（**模块*******/********）； 特性：采用多处理器系统，***总线，奔腾***，大容量闪存(****)，*** ***备份电源； 支持** *********。 （4）*** ****-****/** 1个 输入输出：提供**路输入**路输出； 通信接口：内置以太网通信，内置***通信； 支持协议：*******连接； ****（**帧）； ******通信； 通信协议支援； 程序容量：***步； 指令处理时间：** ** ****； *** ** ** ****； 内置模拟量：2通道输入1通道输出； 内置定位：独立4轴； 内置高速计数器：6路。 （5）触摸屏1个 液晶屏尺寸：7寸*** 显示颜色：*****真彩 分辨率：******* 处理器：******-**，****** 内存：**** 系统内存：**** 以太网口：**/****自适应 预装了嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。 （6）数位显示气压开关2个 用于判断气路的压力值是否符合设置要求。 测量范围：-******至*******； 显示形式：双排***显示，可显示4位数量测量值及3.5位数设定显示； 测量精度：±2%全量程； 显示颜色：红色、绿色。 （7）步进电机驱动器2个 基于新*代**位***技术的高性能两相数字式步进驱动器，驱动电压*****-***，适配电流**以下，外径**~****的各种型号两相混合式步进电机； 设有**档等角度恒力矩细分，最高***细分； 步进脉冲停止超过*****时，电机电流自动减半； 低细分时具有极佳的平稳性； 光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强； 驱动电流有效值在3.**以下可调； 脉冲响应频率最高可达******； 具有过流、过压、欠压等保护功能。 （8）**针端子接口板3个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**路信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用直插弹簧接线方式。 （9）**针端子接口板2个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**入**出信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用回拉式弹簧接线方式。 （**）机器人夹具1个 机器人夹具为手爪和吸盘*体的复合夹具，采用双吸盘设计，可进行夹取和吸取操作，与机器人配套使用。 （**）料盒升降机构1套 料盒升降机构主要由步进电机、行星减速机、锥齿轮、同步带、气缸、传感器、升降机构等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，步进电机通过锥齿轮传动给同步轮驱动轴，升降机构采用*组直线轴承和导杆保证其在升降方向的运动，通过同步带带动升降机构上下移动，设有上限位、下限位和原点传感器，可同时储放*个物料，能根据使用情况实现自动提升。 （**）料盖升降机构1套 料盖升降机构主要由步进电机、行星减速机、锥齿轮、同步带、气缸、传感器、升降机构等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，步进电机通过锥齿轮传动给同步轮驱动轴，升降机构采用*组直线轴承和导杆保证其在升降方向的运动，通过同步带带动升降机构上下移动，设有上限位、下限位和原点传感器，可同时储放*个物料，能根据使用情况实现自动提升。 （**）装配台1套 装配台主要由铝合金金加工件、挡料机构和定位机构、电磁阀、传感器等组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，挡料机构和定位机构装在装配台工作面下方；挡料机构由双杆气缸和挡块组成，能进行升降，当料盒推出时挡料块上升限制料盒过推；定位机构由双杆气缸和定位块组成，跟导向柱配合能对物料进行单边定位，工机器人进行精确的装配。 （**）标签存储台1套 标签存储台由铝合金金加工件组装而成，台面上加工有间距为****的4×6矩阵凹槽，可同时存放**个标签。 （**）按钮操作面板1套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成，尺寸≥*****×*****，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息和设备信息*维码，控制按钮采用方型按键，设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 （**）控制挂板1套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成，尺寸≥*****×*****，用于安装***、工业交换机、步进电机驱动器、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 （**）工作实训台1套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约*****×******×*****，正面设有门，采用自动开关门设计，按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯，按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯；桌体封板采用1.***厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
1套 |
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5 |
智能仓储单元 |
1.单元介绍 智能仓储单元主要由工作实训平台、仓库机构、*轴堆垛机构、触摸屏及其控制系统等组成，堆垛机构把机器人单元装配台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位，可进行产品的入库、移库等操作。 2.详细配置参数 （1）单元整体尺寸≥*****×******×****** （2）*** ****-**/** 1个 输入输出：提供**路输入**路输出； 通信接口：内置以太网通信，内置***通信； 支持协议：*******连接； ****（**帧）； ******通信； 通信协议支援； 程序容量：***步； 指令处理时间：** ** ****； *** ** ** ****； 内置模拟量：2通道输入1通道输出； 内置定位：独立4轴； 内置高速计数器：6路。 （3）*** **模块1个 输入输出：提供8路输入 （4）触摸屏1个 液晶屏尺寸：7寸*** 显示颜色：*****真彩 分辨率：******* 处理器：******-**，****** 内存：**** 系统内存：**** 以太网口：**/****自适应 预装了嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。 （5）**针端子接口板4个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**路信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用直插弹簧接线方式。 （6）**针端子接口板3个 接口板兼容***和***信号的输入输出，可通过微型拨动开关切换***和***模式，支持**入**出信号，带信号指示灯，每路信号都提供独立的电源端子，端子采用回拉式弹簧接线方式。 （7）仓库机构1个 仓库机构由立体仓库A和立体仓库B组成，立体仓库A和立体仓库B的整体尺寸*致≥****×*****×*****，两座3×3的仓库共组成*个**个库位的仓库机构，仓位上有与料盒规格大小*致的凹槽，便于物料盒的存储和精准定位，每仓位均安装有检测传感器和库位编号，可实时反应仓位的存储状态。立体仓库A上设计有设发光展示牌。 （8）*轴堆垛机构1套 *轴堆垛机构主要由水平行走机构、旋转机构、升降机构、叉取机构组成，整体尺寸≥*****×*****×*****，堆垛机构水平移动轴为同步带传动机构，由*套步进系统进行运动控制；堆垛机构水平轴旋转采用*个精密旋转台，由*套*菱****伺服系统控制；升降机构采用*套直线模组，由*套*菱****伺服系统控制；叉取机构为气缸结构；通过控制系统的控制可进行物料的入库、移库操作。 （9）按钮操作面板1套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成，尺寸≥*****×*****，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息和设备信息*维码，控制按钮采用方型按键，设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 （**）控制挂板1套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成，尺寸≥*****×*****，用于安装***、工业交换机、步进电机驱动器、两个伺服驱动器、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 （**）工作实训台1套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸≥*****×******×*****，正面设有门，采用自动开关门设计，按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯，按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯；桌体封板采用1.***厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
1套 |
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6 |
颗粒圆瓶身 |
要求采用亚克力加工而成，整体尺寸≥****×****，瓶子内径****。 |
**个 |
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7 |
白色瓶盖 |
要求采用白色***加工而成，尺寸约****×****，内部嵌有****电子标签，瓶盖正上方贴有数字编号， |
**个 |
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8 |
蓝色瓶盖 |
要求采用蓝色***加工而成，尺寸约****×****，内部嵌有****电子标签，瓶盖正上方贴有数字编号， |
**个 |
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9 |
蓝色物料块 |
要求采用蓝色***加工而成，直径约**** |
**个 |
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** |
白色物料块 |
要求采用白色***加工而成，直径约**** |
**个 |
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** |
空气压缩机 |
功率≥****；排气量≥****/***；转速≥*******；储气罐≥***。 |
1台 |
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** |
物料盒盖组件 |
要求采用黑色***加工而成 |
6套 |
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** |
白色标签片组件 |
要求采用钣加工而成，直径约**.***，表面喷漆处理 |
**个 |
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** |
蓝色标签片组件 |
要求采用钣加工而成，直径约**.***，表面喷漆处理 |
**个 |
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附件*
************无接触开标注意事项
①提前报备。请所有意向投标供应商必须至少于开标前*天向学院资产管理处报备，提供投标人员的“两码+核酸检测”。联系人：邓老师***********（微信同号）
②落地即检。外地抵萍的意向供应商务必落实核酸检测，在抵萍后3小时内完成1次核酸采样，须落实“*天*检”。
③不进校园开标。开标地点在学院正大门临时工作室，请意向投标供应商配合学院保卫处进行实名身份登记和查验**小时内核酸检测阴性证明。
