******多旋翼无人机装调与操控专项能力鉴定设备货物类采购项目
竞争性谈判公告
项目概况
受******委托，**************对[******]****[**]*******、******多旋翼无人机装调与操控专项能力鉴定设备货物类采购项目组织竞争性谈判，现欢迎国内合格的供应商前来参加。
******多旋翼无人机装调与操控专项能力鉴定设备货物类采购项目的潜在供应商应在福建省政府采购网(****.***.******.***.**)免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目获取采购文件，并于****-**-** **:**（北京时间）前提交响应文件。
*、项目基本情况
项目编号：[******]****[**]*******
项目名称：******多旋翼无人机装调与操控专项能力鉴定设备货物类采购项目
采购方式：竞争性谈判
预算金额：******元
包1：
采购包预算金额：******元
采购包最高限价：******元
谈判保证金：0元
采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）
| 品目号 | 品目编码及品目名称 | 采购标的 | 数量（单位） | 允许进口 | 简要需求或要求 | 品目预算（元） | 中小企业划分标准所属行业 |
| 1-1 | *******-其他专用仪器仪表 | *轴*旋翼（双控混控版）无人机 | **（台） | 否 | 一、功能与需求： 专门面向多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定培训与考试用的双控制器混合链路系统的四轴四旋翼无人机。 ① 机型具有适用于福建省人社厅多旋翼无人机装调与操控专项能力考试（飞行实操）考试流程与标准要求的飞行考核系统，具备在任意考试环境（室内+室外及卫星定位信号收讯不佳、无GPS等复杂环境）中使用，配备考核专用地面站并且需支持多台飞行器同时在线进行精准坐标系空间动态定位与无人机进行实时数据交换、实时轨迹监控与实时飞行路径记录的功能； ② 配备专用考官与教员专用双控制系统，该系统采用蓝牙无线连接的方式，实现4个飞行操控基础通道主副控混合控制能力的同时主控具备实时控制权切换功能； 二、硬件及参数： （1）飞行器平台： 飞行器轴数：4 对称电机轴距：440-460mm 机身材质：尼龙+纤维/碳纤维 空机重量：≤650g 使用电源：3S锂聚合物电池（LiPo） XT60 桨叶制式：9int自锁桨 电机型号：2212/2312 云台：俯仰轴控制+增稳 精度：水平±2.5m；垂直±0.8m 飞行高度：0-500m 最高飞行速度：≥12m/s 最大起飞海拔：≥3000m 最大续航时间：≥30min 飞行控制自驾仪：PX4/APM开放式源码架构 （2）遥控及通信链路： 遥控链路通道数不小于：10通道 遥控通信频段：2.400GHz 遥控链路功能制式：数图遥一体链路 控制、图传距离：2-5KM 链路连接要求：①使用蓝牙与飞行器地站进行连接②使用USB数据线与地面站进行视频信号传输③须使用蓝牙与副控进行连接，实现主副双控混控功能 遥控器电池：18650制式锂电池*2 遥控器续航时间不少于：8h 外置显示终端连接：OTG连接 APP终端需具备功能：飞行显示界面；飞行视频界面；手型设置界面；航线规划界面；飞行记录界面；飞控调参界面（需具备：APP在线升级、机架类型选择、六面校准、水平校准、罗盘校准、电调校准、电量设置、感度调节等功能） （3）桥接考试系统： 系统最大覆盖范围：300m*300m（室内/室外） 系统覆盖最大高度：20m（室内/室外） 系统水平定位精度：±10cm（室内/室外） 系统地面站需具备功能：飞行器动态位置数据监测功能、飞行仿真动态显示、飞行轨迹实时显示与轨迹记录功能、支持多飞行器（1-50台）同时在线 三、配置 飞行器*1；9英寸自锁桨（正反桨）*2；数据线*1；10通道数图遥一体链路发射机*1；4通道蓝牙链路发射机*1；遥控器挂带*2；飞行考试系统数据终端*1多旋翼无人机装调与操控考试用地面站系统*1 | ***** | 工业 |
| 1-2 | *******-其他专用仪器仪表 | *轴*旋翼专用电池及充电设备套装 | **（套） | 否 | 一、功能与需求： 该设备套装为多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定教学考试用四轴四旋翼（双控混控版）无人机及链路设备专用电池及专用充电设备。 ①LiPo锂电池须为高压版锂聚合物电池组，配备使用XT60快插式接头，方便匹配多种常规使用锂电设备需求且具备自动智能充放电功能。 ②须匹配四轴四旋翼（双控混控版）无人机、四轴四旋翼无人机系统装调实验箱使用。 二、硬件及参数： （1）锂聚合物电池 型号：LiPo 3S XT60 容量：≥4200mAh 放电倍率：10-15C 充限电压：≥13V （2）充电器 输出电压：4.35V 输出电流不低于：2.0A （3）链路用电 型号：18650锂电池 充电器通道数：≥4通道智能充电 三、配置 4200mAh*5；3S高压版锂电池专用充电器*1；双控制链路系统专用18650电池*4；4通道18650充电器*1 | ***** | 工业 |
| 1-3 | *******-其他专用仪器仪表 | *轴*旋翼无人机系统装调实验箱 | **（套） | 否 | 一、功能与需求： 专门面向多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定中对于动力系统、电气系统、链路系统与飞行控制系统装调培训与考试专用的四轴四旋翼无人机子系统装调实验箱。 ① 飞行控制系统采用全开源PX4专用平台，并配备专用飞行控制系统与匹配的mission planner地面站系统。机械部分采用行业应用机型，机身主体架构采用碳纤维材质结构件，机臂折叠件使用铝合金CNC加工件，具备限位及90°弯折的能力。动力系统、电气系统、控制系统、链路系统、导航子系统及下属子系统元器件均为完全独立，且连接均须使用端子连接器-芭蕉头（4mm）进行连接。 ② 须具备传感器元器件及元器件模组配套，需包含但不限于收发一体超声波测距传感器、TOF测距传感器 二、硬件及参数 （1）飞行器 轴数：4轴 对称电机轴距：360-380mm 机架重量：≤450g 中心板尺寸：≥110*110 材料：碳纤维+铝合金/航空复合材料+航空铝 桨叶型号：9450/9550自锁桨 电机：2212/2312 920/980KV 电调型号：≥20A 电源接口：XT60 折臂连接件：≥16mm管径弹簧限位CNC铝合金折臂件 分电板：降压稳压分电板/直流分电板+5V降压模块 桨叶材料：尼龙+纤维/碳纤维 精度：水平±2.5m；垂直±0.8m 最大飞行高度：≥500m 最高飞行速度：≥12m/s 最大起飞海拔：≥3000m 最大续航时间：≥30min 线路连接接口：4mm芭蕉头+4mm端子连接器/XT30 （2）超声波模块 测距范围：40cm-450cm 尺寸：≤25*25*20mm 连接：4pin，I2C （3）TOF测距模块 测距范围：0-4m 工作电压：DC 3-5V 传感器接口：PH1.0MM-6pin 数据传输制式：UART/Modbus/I2C （4）遥控链路 遥控器手型：美国手 通道数：≥8 传输频率：2.4GHz ISM波段 遥控距离：＞1000m（视距内） 通道分辨率：≥4096 工作电压：4.8v-18v 上位机连接方式：蓝牙+OTG 三、配置 飞控*1；XT60降压稳压分电板*1；安全开关*1；I2C转接板*1；飞控状态指示灯*1；GPS*1；收发一体超声波测距传感器*1；TOF测距传感器*1；拆装硬件集成铝合金实验箱*1；上下中心碳纤维板*1；碳纤维上下挂板*1；飞控减震*1；16mm弹簧限位CNC铝合金折臂件*4；碳纤维机臂*4；碳纤维脚架组件*2；9450自锁桨 正反桨*2；M2 400mm铝合金支撑柱*8；碳纤维机座组件*4；GPS支架*1；2212 920KV正反牙电机*2；20A电调*4；8合一集线器*1；魔术贴电池轧带*2；六角螺丝刀组件（1.5、2.0、2.5、3.0mm）*1；教育课程包*1；遥控发射机*1；遥控接收机*1 | ****** | 工业 |
| 1-4 | *******-其他专用仪器仪表 | *轴*旋翼全包覆保护训练无人机 | **（台） | 否 | 一、功能 用于学生进行初阶飞行技能训练与无人机自动化控制、航空器人工智能的编程学习且符合多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定培训与考试基础调参要求。 ①须具备全包桨护、堵转保护、低电量保护、失控保护、物理防护、飞行器碰撞标识提示、飞行器状态实时监测，最大化保障飞行及编程安全。可在任意空间进行飞行，重量符合国家法规无人机类级规定250g以下，不受航空器飞行管制限制。 二、硬件及参数： （1）飞行器参数： 起飞重量范围：170-180g 轴距范围：160-170mm 尺寸：≤190mm*190mm*85mm 电池规格：≥1500mAh；≥8.7V 电机规格：5500KV 1104无刷电机 接口：独立API外设拓展接口、扩展设备支架安装口 定位模式：摄像视觉+光流传感 定高模式：TOF红外+气压传感器定高 悬浮精度：垂直：±30cm；水平：±30cm 最大飞行遥控距离：≥70m 最大上升速度：2-3m/s 最大下降速度：2-3m/s 最大水平速度：3-4m/s 俯仰轴速度：180°/S 最大航向轴速度：≥30°/S 工作温度：5-40℃ 最大续航时间：≥ 14min 摄像头：码率1280*720P ；2.4G WIFI 30米图传 （2）软件 支持手机APP：IOS 8.0以及安卓4.1.2以上 移动APP端操控界面须具备功能：飞行参数设置、固件在线升级、摄像实时图传、虚拟操作杆及操作按键、飞控校准 （3）桥接考试系统： 系统最大覆盖范围：300m*300m（室内/室外） 系统覆盖最大高度：20m（室内/室外） 系统水平定位精度：±10cm（室内/室外） 系统地面站需具备功能：飞行器动态位置数据监测功能、飞行仿真动态显示、飞行轨迹实时显示与轨迹记录功能、支持多飞行器（1-50台）同时在线 三、配置： 产品集成盒*1；飞行器*1；遥控器*1；LiPo锂聚合物电池*1；电源适配器*1；单电平衡充电座*1；无人机识别二维码文件包*1；遥控器使用说明书*1；用户手册*1；教育课程包*1 | ****** | 工业 |
| 1-5 | *******-其他专用仪器仪表 | *轴*旋翼全包覆保护训练无人机专用电池 | **（组） | 否 | 一、功能： 该设备为全包覆四轴四旋翼训练无人机专用锂电池。 二、硬件及参数 电池规格：2S 电池容量：≥1500mAh 电池电压：≥8.7V 三、配置 2S高压版电池*8 | ***** | 工业 |
| 1-6 | *******-其他专用仪器仪表 | *轴*旋翼行业应用无人机飞行平台 | 2（套） | 否 | 一、功能： 专门面向多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定考试用的680mm轴距四轴四旋翼无人机。 ① 飞行控制系统采用PX4专用平台，基于PX4架构开源；开放式飞控源码并配备专用pix飞行控制系统与匹配的mission planner地面站系统，零配备独立地面站APP系统，可实现智能航点规划、自动执行、自动跟随、一键返航等专业领域任务需求； ② 整机机身需使用全碳纤维一体成型结构，挂载平台使用快拆结构可与多种任务设备适配，光电吊舱配备高精度三轴云台，具备目标跟踪功能； 二、硬件及参数： （1）飞行器 轴数：4轴 对称电机轴距范围：660-700mm 飞机折叠尺寸：≤550*550*260mm 飞机净重：≤1200g 机身材质：碳纤维一体成型机身/航空铝合金机身 桨叶材质：高效碳纤维折叠桨 动力：4008/4010电机；≥40A电调 最大悬停时间：≥80min（无负载） 最大飞行速度：≥65Km/h 最大速度：上升≥5m/s；下降≥4m/s 最大抗风风速：≥8m/s 悬停精度：垂直：±0.8m;水平：±2.5m 最大偏航速度：≥200°/s 最大俯仰角度：≥35° 工作环境温度：-10℃至40℃ （2）遥控与通讯链路： 发射机频段：2.4GHz 链路制式：≥10KM数图遥一体+双路图传 遥控通道数：≥16通道 遥控最大续航时间：≥20h 遥感分辨率：≥4096级 屏幕尺寸材质：≥7寸ISP高亮屏 屏幕分辨率：≥1920*1200 屏幕最大亮度：≥1800nits 遥控存储容量：≥8G 遥控电池容量：≥20000mAh 遥控器充电接口：TYPE-C 遥控器语言：中文 遥控器接力功能：具备 遥控器PC调参功能：具备 （3）光电吊舱与挂载设备： 光电吊舱工作电压：12-25V 光电吊舱功率：6W 光电吊舱重量：≤380g 光电吊舱接口类型：网口 光电吊舱工作温度：-10℃-60℃ 光电吊舱角度抖动量：±0.01° 光电吊舱安装方式：可拆卸 光电吊舱最大可控转动：俯仰：+70°至-110°；航向：±300° 光电吊舱结构范围：俯仰：＋75°至-100°；航向：±310°；滚转：±90° 光电吊舱最大控制速度：俯仰：≥120°/S；航向：≥180°/S 光电吊舱传感器：≥CMOS：1/2.3” 光电吊舱总像素：≥1270万 光电吊舱最大分辨率：≥4152*3062 光电吊舱镜头最低要求：①3.5倍光学变焦镜头，F3.85~13.4mm（21-74mm等效焦距）；②最小拍摄距离：1mm~3mm（近焦~远焦）；③ 视场角（水平）：82°~25° 光电吊舱图片存储格式：JPEG 光电吊舱视频存储格式：MP4 光电吊舱工作模式：录像、拍照 光电吊舱分辨率最低要求：①10Hz；20fps（4608*3456）1600w②50Hz；20fps（4000*3000）1200w③50Hz；25fps（3840*2160）800w 光电吊舱最低照度：彩色：≤0.5Lux/F2.4 光电吊舱电子快门：1/3-1/30000s 光电吊舱电子变焦：≥4倍 指点变焦范围：1~14倍 光电吊舱存储卡类型：Micro SD （4）电池 类型：Lipo 6S XT60 容量：≥12000mAh 电压：≥26.4V 重量：≤1200g （5）充电器 输出电压：≥24V 最大充放电电流：充电≥8A；放电≥2A 平衡电流：≤1A 最大充放电功率：充电≥100W；放电≥24W 支持电池类型：Lipo-6S XT60 三、配置 产品集成箱*1；飞行器*1；光电吊舱*1；IDU 网关减震组*1；数传，CAN 连接线*1；遥控器*1；电池*2；充电器*1 | ****** | 工业 |
| 1-7 | *******-其他专用仪器仪表 | 电池与充电设备 | **（套） | 否 | 一、功能与需求 该套装为多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定中多旋翼无人机硬件调试及系统调参（考试专用）电池与充电设备。 二、硬件及参数 （1）平衡充： 输入电压：DC 11-15V 最少支持电池标准：≥八组1-6S锂电池 须支持可选工作模式：轮流充电/同时充电/放电 电流：充电≥0.1-6A；放电≥1.0A 显示屏：≥2.8寸TFT 声音提示：蜂鸣器，可设置开关 最大输出功率：≥200W （2）XT60-Lipo锂聚合物电池：①≥1300mAh-25C-2S；②≥2200mAh-25C-3S；③≥3300mAh-15C-3S④≥2600mAh-25C-4S （3）测电器： 测电电池串联节数：2-6S 显示内容：各cell电压/总电池电压 材质：CNC阳极铝/ABS 屏幕：LED断码屏 （4）锂电充电防爆袋： 尺寸：≥260mm*130mm*150mm 三、配置 平衡充电器*1；电源*1；LiPo锂聚合物电池*4；测电器*1；BB响*1；充电防爆袋*5 | ***** | 工业 |
| 1-8 | *******-其他专用仪器仪表 | 无人机装调检测设备 | **（套） | 否 | 一、功能： 该套装为多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定（培训与考试用）中的无人机平台装调所需的专用工具套件。 二、硬件与参数 （1）测机架： ①须具备全铝合金结构工字型材+钢结构件+榫卯式。 ②须具备万向头承托平台，提供全方向测机角度。具备碳纤维角度杆配合滚珠轴承嵌套结构，符合高强度与转动需求。 a）尺寸不大于：800*500*600 mm b）材质：不锈钢+塑料+碳纤维 （2）万用表参数： 直流电压：200mV、2000mV、20V、200V、500V 交流电压：200、500V 直流电流：200μA、200mA、10A 电阻：200、2000、20K、20M Ω （3）水平尺： 测量范围：≥4*90° 测量精度：±0.2° （4）力效测试计 材料：CNC铝合金 安装孔距：16/19/25mm 中空孔：5mm 测试范围：0-10kg 测试电流：0-150A 测试电压：0-60V 测试功率：0-6554W 供电电压：5-26V 电池接口：XT60/JST 三、配置 测机架*1；万用表*1；电子水平尺*1；LiPo测电器*1；力效测试仪*1 | ***** | 工业 |
| 1-9 | *******-其他专用仪器仪表 | 考试及安全防护设备 | 3（套） | 否 | 一、 功能与需求： 该套件为多旋翼无人机装调与操控专项技能鉴定（培训与考试用）的场地布置与安全防护设备。 二、硬件及参数： （1）移动护栏网： 产品材质：低碳冷拔钢丝 产品形制：轮式带刹车 边框：20*30mm 包塑丝径：4.0mm 产品大小：1.48m*2.35m （2）场地套件 圆形：直径60cm 拱桥：162*122cm 刀旗：150*37cm 起降毯：直径80cm 三、配置 移动护栏*3；场地套件*1 | ***** | 工业 |
*、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
包1
(1)明细：落实政府采购政策的证明材料（专门面向中小企业采购） 描述：根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔****〕**号），本项目为专门面向中小企业采购项目，不接受非中小企业参与投标。投标人须按本磋商文件第*章的格式提供《中小企业声明函》，否则视为资格审查不合格。注：①上述所称中小企业，是指在中华人民共和国境内依法设立，依据国务院批准的中小企业划分标准确定的中型企业、小型企业和微型企业，但与大企业的负责人为同*人，或者与大企业存在直接控股、管理关系的除外。符合中小企业划分标准的个体工商户，在政府采购活动中视同中小企业。②依据相关规定享受扶持政策获得政府采购合同的，小微企业不得将合同分包给大中型企业，中型企业不得将合同分包给大型企业。③本项目为货物类采购项目，对应的中小企业划分标准所属行业为“工业”。④监狱企业视同小型、微型企业，投标人为监狱企业的，可不提供中小企业声明函，但须提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件。⑤残疾人福利性单位视同小型、微型企业，投标人为残疾人福利性单位的，可不提供中小企业声明函，但须提供《残疾人福利性单位声明函》。
（如属于专门面向中小企业采购的项目,供应商应为中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位)
3.本项目的特定资格要求：
包1
(1)明细：招标文件规定的其他资格证明文件（若有） 描述：1、（强制类节能产品证明材料，若有，应在此处填写）； 2、（按照政府采购法实施条例第**条除第“（*）-（*）”款外的其他条款规定填写投标人应提交的材料，如：采购人提出特定条件的证明材料、为落实政府采购政策需满足要求的证明材料（强制类）等，若有，应在此处填写）。 ※1上述材料中若有与“具备履行合同所必需设备和专业技术能力专项证明材料”有关的规定及内容在本表**项下填写，不在此处填写。 ※2投标人应按照招标文件第*章规定提供。
(2)明细：具备履行合同所必需设备和专业技术能力专项证明材料（若有） 描述：1、招标文件要求投标人提供“具备履行合同所必需的设备和专业技术能力专项证明材料”的，投标人应按照招标文件规定在此项下提供相应证明材料复印件。 2、投标人提供的相应证明材料复印件均应符合：内容完整、清晰、整洁，并由投标人加盖其单位公章。
（如项目接受联合体投标，对联合体应提出相关资格要求；如属于特定行业项目,供应商应当具备特定行业法定准入要求。)
*、采购项目需要落实的政府采购政策
进口产品，适用于（无）。节能产品，适用于（包1），按照“关于印发节能产品政府采购品目清单的通知”（财库〔****〕**号）执行。环境标志产品，适用于（包1），按照“关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知”（财库〔****〕**号）执行。信息安全产品，适用于（包1）。小型、微型企业符合财政部、工信部文件（财库〔****〕**号），适用于（合同包1）。促进残疾人就业 ，适用于（合同包1）。信用记录，适用于（合同包1），按照下列规定执行：（1）投标人应在（填写招标文件要求的截止时点）前分别通过“信用中国”网站（***.***********.***.**）、中国政府采购网（***.****.***.**）查询并打印相应的信用记录（以下简称：“投标人提供的查询结果”），投标人提供的查询结果应为其通过上述网站获取的信用信息查询结果原始页面的打印件（或截图）。（2）查询结果的审查：①由资格审查小组通过上述网站查询并打印投标人信用记录（以下简称：“资格审查小组的查询结果”）。②投标人提供的查询结果与资格审查小组的查询结果不*致的，以资格审查小组的查询结果为准。③因上述网站原因导致资格审查小组无法查询投标人信用记录的（资格审查小组应将通过上述网站查询投标人信用记录时的原始页面打印后随采购文件*并存档），以投标人提供的查询结果为准。④查询结果存在投标人应被拒绝参与政府采购活动相关信息的，其资格审查不合格。
*、获取采购文件
时间：****-**-** **:**至****-**-** **:**:**（提供期限自本公告发布之日起不得少于3 个工作日），每天上午**:**:**至**:**:**，下午**:**:**至**:**:**（北京时间，法定节假日除外)
地点：谈判文件随同本项目谈判公告*并 发布；供应商应先在福建省政府采购网(****.***.******.***.**)免费申请账号在福建省政府采 购网上公开信息系统按项目下载谈判文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采 购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。
方式：在线获 取
售价：免费
五、响应文件提交
截止时间：****-**-** **:**（北京时间）（从谈判文件开始发出之日起至供应商提交首次响应文件截止 之日止不得少于3个工作日）
地点：
福建省泉州市丰泽区泉秀街道成洲社区刺桐路**号附属楼*层F区 - **************
*、开启
时间：****-**-** **:**（北京时间）
地点：
福建省泉州市丰泽区泉秀街道成洲社区刺桐路**号附属楼*层F区 - **************
七、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
*、其他补充事宜
无。
八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：******
地 址：泉州市丰泽区通港西街***号
联系方式：****-********
2.采购代理机构信息（如有）
名 称：**************
地 址：泉州市丰泽区泉秀街道成洲社区刺桐路**号附属楼*层F区
联系方式：0595-28189943
3.项目联系方式
项目联系人：***
电 话：****-********
网址： ****.***.******.***.**
开户名：**************
**************
****-**-**
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