机电一体化技术专业1+X证书考核点建设公开招标招标公告

品目号

品目编码及品目名称

采购标的

数量（单位）

允许进口

简要需求或要求

品目预算（元）

中小企业划分标准所属行业

1-1

*********-工业机器人

工业机器人

1（批）

否

本项目采购的货物主要由4套设备硬件组件（工业机器人、快换工具单元、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元、装配及检测单元、***及芯片料库单元、焊接打磨去毛刺单元、智能料库单元、气电快插单元、操控面板、总控系统、工作台架）和设备配套的软件（1节点离线编程软件、1节点教学平台、***个节点工厂虚拟调试软件）这两部分组成。 详细参数如下： 1 工业机器人 （核心产品） 4台 本体： 1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人； 2) 工作范围≥*****； 3) 额定负载≥***； 4) 重复定位精度≤0.****； 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置； 6) 集成信号源为手腕设≥**路信号； 7) 集成气源为手腕设≥4路空气（****）； 控制器： 1) 采用先进的工业机器人控制软件； 2) 采用高级工业机器人编程语言； 3) 内置≥**路输入/**路输出的数字量I/O模块； 示教器： 1) 图形化彩色触摸屏； 2) 操纵杆； 3) 热插拔，运行时可插拔； 底座： 1) 材料铝合金； 2) 尺寸*****×*****×****，允许偏差±***； 2 快换工具单元 4套 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间自动切换，≥6路气动信号，额定负载≥***，厚度≥****，重量≥****； 2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长≥*****，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设 计且笔芯可≥****窜动防止碰撞损坏； 3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长≥*****，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径≥****，重复精度±0.****，闭合夹持力≥***，开闭行程≥***； 4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，***直径吸盘1个，****直径吸盘4个，两组吸盘采用**度安装，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板； 5) 打磨工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，含有电动打磨工具，配有打磨头，可对*件表面进行打磨加工； 6) 焊枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，含有*个内置激光头的模拟焊枪工具，用于焊接动作模拟； 3 涂胶单元 4套 1) **轨迹图板尺寸*****×*****； 2) 轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系； 3) 提供工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在轨迹图板的任何位置； 4) 包含带有把手的安装底板*块，尺寸*****×*****； 4 码垛单元 4套 1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储； 2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为***，尺寸*****×*****×****（允许偏差±***），采用铝合金型材支撑，高度*****（允许偏差±***）；可满足多种形式的码垛； 3) 包含模拟物料，材质***，尺寸****×**.***×****（允许偏差±***），数量至少6个，采用工形方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训； 4) 包含带有把手的安装底板*块，尺寸*****×*****，允许偏差±***； 5 视觉检测单元 4套 1)视觉检测采用***拍照检测，彩色检测，摄像面积7.***×5.***（允许偏差±***），场景数≥***个，可存储图像数≥**张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行**-****和网络********通讯，提供高速输入至少1点、高速输出至少4点、通用输入至少9点和通用输出至少**点的并行通信，提供***-I监控输出； 2)提供环形光源，内圆直径****（允许偏差±***），外圆直径*****（允许偏差±***），供电电压***（±**%），最大输出电流≥*****； 3)视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控； 4) 包含带有把手的安装底板*块，尺寸*****×*****，允许偏差±***； 6 装配及检测单元 4套 1)安装检测单元内含2个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成***异形芯片的安装及检测功能，2个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑； 2)安装检测工位整体尺寸为*****×*****×*****（允许偏差±***），结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架； 3)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度≥***，长度≥*****，采用气动驱动，内径≥****，有效行程≥*****； 4)检测支架升降由气动驱动，内径≥****，有效行程≥****，安装有***导光板，尺寸为*****×*****×1.***（允许偏差±***），可在检测过程中亮起； 5)安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 6)包含带有把手的安装底板*块，尺寸*****×*****，允许偏差±***； 7)单元配备有与气电快插单元连接的**芯航空插头和气路控制电磁阀； 7 ***及芯片料库单元 4套 1)单层共2个料区，可分别用于存放异形芯片*件、盖板； 2)整体弧形设 计，内圆半径*****（允许偏差±***），方便机器人抓取物料； 3)电子产品***电路板由异形芯片*件、***电路板和盖板组成，***电路板和盖板由螺丝紧固； 4)异形芯片*件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件； 5) ***电路板，尺寸*****×*****（允许偏差±***），厚≥1.***，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片*件的安装位置，每个***电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同，代表不同电子产品，*角提供螺钉孔； 6)盖板，尺寸*****×*****（允许偏差±***），厚≥***，外壳雕刻文字代表不同电子产品，*角提供螺钉孔； 7)包含带有把手的安装底板*块，尺寸*****×*****，允许偏差±***； 8 焊接打磨去毛刺单元 4套 1）分别包含*个模块：去毛刺模块、带变位机的焊接平台、带力控打磨平台； 2）去毛刺模块：包含*个去毛刺工具，去毛刺工具为电动打磨头，直径****（允许偏差±***），供电电源**（±**%），供电电流≥**，采用轴承，可用于多种材料的切削打磨； 3）带变位机的焊接平台：包含*个伺服变位机和减速器，通过同步带传动，可实现不同角度对*件的焊接。伺服输入电源：单/*相****-**** **/****；控制电路电源：*****（±**%）；控制方式：正弦波***控制、电流控制方式；保护功能：过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护；支持控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制等，支持********协议。平台上集成有用于夹紧*件的气缸，缸径≥****，行程≥****。槽型光电用于*位检测。减速器减速比为≥1:8； 4）打磨模块：包含有*个力传感器，用于检测打磨过程中对打磨工件的正压力，压力数据通过数显仪实时显示。力传感器外径尺寸≥****，高≥****，量程为0~****，综合测量精度≥0.3%F*S。平台上集成有用于夹紧*件的气缸，缸径≥****，行程≥****； *个模块均安装在倾斜**度（允许偏差±0.5度）的安装板上，安装板尺寸为***** ******（允许偏差±***）；包含带有把手的安装底板*块，尺寸*****×*****（允许偏差±***）；焊接打磨去毛刺对象均为1:2.5的仿型铁轨，材质为****； 5）单元配备有与气电快插单元连接的**芯航空插头和气路控制电磁阀； 9 智能料库单元 4套 1）智能料库单元由上下两层弧形板组成，上层弧形板可放置6个矩形码垛块，下层弧形板可放置6个铁轨毛坯料件，且下层每个料位均带有光电传感器进行缺料检测； 2）弧形料库单元安装在双列线性滑轨上，宽度≥****，长度≥*****，采用无杆气缸驱动，内径≥****，有效行程≥*****，安全保持力≥****；气缸两端安装有接近传感器，用于检测气缸运动是否到位；包含带有把手的安装底板*块，尺寸*****×*****（允许偏差±***）； 3）单元配备有与气电快插单元连接的**芯航空插头和气路控制电磁阀； ** 气电快插单元 **套 1）气电快插单元由*个电路通道和*个气路通道组成； 2）电路通道配有**孔位的航空插座，可配合接触件直径***的航空插头，最大通过电流**，最大电压****，焊接方式接线； 3）气路通道配有气动手滑阀和≥***管接头，用于控制气路的通断； 4）气电快插组件安装在斜上**度（允许偏差±0.5度）方向的连接钣金上； ** 操控面板 4套 1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作； 2)提供故障及设备运行状态指示灯； 3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障； 4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练； 5)包含工业***触摸屏作为人机交互接口，屏幕尺寸≥9寸带按键，显示屏为*** 真彩液晶屏 ≥***色，分辨率至少*** x ***，支持接口********（以太网）； ** 总控系统 4套 1）控制系统对标工业安全标准，采用故障安全型***和故障安全数字量输入模块，构建故障安全型控制系统，确保操作安全； 2）采用高性能故障安全型***作为控制核心，提供********通信接口，工作存储器≥*****，负载存储器≥***，***板载≥**点数字量输入、≥**点数字量输出和≥2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度≥0.**μs/指令，移动字执行速度≥1.7μs/指令，实数数学运算执行速度≥2.3μs/指令。附带至少3个**点数字量输入和**点数字量输出模块，另附带*个故障安全数字量输入模块，用于安全光栅、急停等安全传感器信号采集； 3）电气控制元件采用品 牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制； 4）工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量≥8，光轴间距≤****； 5）操作过程可通过摄像头采集记录，焦距≥2.***，焦段广角，清晰度≥****，感光面积≥1/3英寸，****防水防尘，可通过****连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中； 6）供气系统功率≥****，排气量≥****/***，最大压力****，储气罐≥***，噪音≤****，静音无油，配套品 牌气路控制元件和真空元件； ** 工作台架 4台 1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品； 2)整体尺寸******×******×*****，允许偏差±***； 3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸******×******（允许偏差±***），厚度≥****； 4)底部安装有*向脚轮和固定支撑，方便移动和固定； ** 配套工具 4套 提供安装、调试工作站所需工具*套，包括：工具箱1个、内*角扳手1套、*****活动扳手1把、****/****开口扳手1把、****开口扳手1把、5.***开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、*用表1个、***编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。 ** 配套专用离线编程软件 1节点 配套离线编程软件中包含与“工业机器操作与运维工作站”硬件平台*致的*维模型环境，可直接从离线编程软件中调用，方便教学、训练。 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样，并且软件显示的用户必须为**********；（可提供著作权证书或承诺函）； 2）可实现多个品 牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（支持的品 牌有***、****、*******、广州数控、新时达等）； 3）轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、**轴等； 5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将*个变位夹具定义成直、弯两种状态； 6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统*操作； 7）可实现将编程结果仿真运行并输出**仿真，上传云端自动生成*维码及链接，可用手机扫描*维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小； 8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品 牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如***、****、*******、广州数控、新时达等； 9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率； **）支持机器人*维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等； **）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题； **）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑*条轨迹中指 定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果； **）具备以时间轴为展示方式之*的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等； **）在程序设 计、仿真过程两种模式中，可通过按***等快捷键全屏突出显示设 计环境的绘图区内的模型； **）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择； **）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏； **）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏； **）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练； **）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化； **）可利用**点云数据，使设 计环境和真机环境内机器人、工具、被加工*部件之间的空间位置关系保持*致，实现高精度校准； **）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行； **）支持仿真时显示逼真的加工效果。 ** 配套专用工业机器人教学平台 1节点 1.教学平台 1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；（可提供著作权证书或承诺函）； 2) 平台可支持**人以上同时在线学习使用； 3) 采用*****技术，通过浏览器直接访问，不需要安装额外的程序或插件 4) 同时提供小程序、***、安卓***，在手机端学习，同*账号，在**端、移动端、小程序、***等不同端使用*份学习数据。 5) 支持多平台运行，支持电脑、手机和平板等设备上登*学习 6) 支持在线浏览文本、***、视频等学习内容，教学内容真实且与工业机器人相关，可现场演示软件操作过程或录屏视频 7) 在线纪录学生的学习过程，采集学生每*步的学习记录，存储在服务器 8）平台课程分公开课程市场与学校购买课程两个板块，用学校认证账号登录后，可学习所在学校课程，未认证学生只能学习公开课程市场中的课程。 9）老师可安排学生学习、考试任务，学生可在线考试。老师可以查看学生的学习时间、学习进度等学情数据 **）公开课程市场中的课程，可在线支付购购买，平台需取得增值电信业务经营许可证备案，经营信息服务业务（公限互联网信息服务），并在工信部电信业务市场综合管理系统可查询。 **）学生可在线制作简历，浏览职位，并在线投递简历。 **）招聘板块中，可按地区、行业、岗位查看职位，也可查看招聘企业下所有职位。 **）平台可展示学生上传的机器人*维虚拟仿真作品，这些作品可直接播放动画，同时也可以使用鼠标进行旋转、缩放操作。 **）包含学习模块，涉及课程中心、我的学习、我的学校、会员中心等扩展模块； **）包含认证模块，涉及机器人及应用认证体系、职业技能认证等扩展模块； **）包含求职模块，涉及职位搜索、公司搜索、简历投递等扩展模块； **）包含编程仿真模块，涉及功能介绍、案例方案、学习引导、**、会员中心等扩展模块； **）包含经验交流模块，涉及机器人使用须知、安装更新、账号登*与管理、*件、场景搭建、机器人导轨变位机、工具与***、工件校准、轨迹、**事件、自定义功能、后置、动画、工艺包等扩展模块； **）具有在线*维虚拟仿真实训功能，可以完全模拟真实环境，包含典型工作站的*维实体模型，可根据实训项目的不同完全模拟工业机器人的操作流程，完成实操前的模拟操作，提高实训设备的使用率，避免操作错误导致的设备损坏和人员受伤，实训项目包括但不限于如下： 机器人的手动运行 尖点工具的测量 抓爪工具的测量 工作台的工件坐标测量 设定机器人工件坐标偏移 外部工具坐标的测量 引导工件坐标的测量 精确定位运动编程 外轮廓轨迹编程 物料快抓爪编程 以外部***进行运动编程 模拟冲压上下料：搬运准备 模拟冲压上下料：冲压前搬运 模拟冲压上下料：检测 模拟冲压上下料：码垛 机器人的手动运行 尖点工具的测量 抓爪工具测量 工作台的基坐标测量 设定机器人****坐标偏移 精确定位运动和逼近运动 采用样条组的轨迹轮廓编程 标牌抓爪编程 用固定工具手动运行 测量外部工具和机器人引导的工件 机器人搬运、码垛程序编程 恒速运动参数设置运动编程 条件停止参数设置运动编程 ** 配套工厂虚拟调试软件 ***节点 1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；并且软件显示的用户必须为**********；（可提供著作权证书或承诺函） 2）可实现多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程； 3）轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 4）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如，可以将*个变位夹具定义成直、弯两种状态； 5）可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人； 6）可以显示代码的行号，数字、注释、指令等关键字以不同颜色显示；支持复杂的逻辑、判定指令的编写；支持子函数打包、调用；仿真和后置代码分屏同步调试运行，可以实时监控仿真效果； 7）无论是在程序时、还是仿真过程中，均可通过按***快捷键突出显示环境的绘图区内的模型； 8）多显示器情况下，可实现软件和绘图区分屏显示； 9）通过贴图，来代替或简化离线编程软件虚拟场景中*些复杂的模型，最大限度的减小模型的大小；同时，极大加快绘图区的刷新帧速率，绘图区操作响应更加灵敏； **）软件帮助在线化；软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化； **）软件支持与***实现信号交流。包含****类型*****类型； **）软件中支持多种运动机构包含但不局限于（机器人，传送带，***小车，气缸，模组等）； **）定义的设备可以不连接***检验定义的动作关联信号是否正确（离线调试）； **）可以连接多种***； **）模型定位功能。可以通过模型的点线面定位模型的位置； **）支持传感器； **）支持信号的调试和查看； **）*维模型支持多种格式的导入；

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