招标公告
酒钢集团西沟矿业公司**+智慧矿山建设项目智能化改造及系统集成项目采购招标项目的潜在投标人应在酒钢集团公司电子招投标交易平台(****://**.***.**.***:****)获取招标文件,并于****年2月**日**时**分前上传投标文件****码,于****年2月**日**时**分前递交投标文件。
*、项目基本情况
本次主要对智能化改造及信息系统集成标段进行招标,招标范围: 对4台牙轮钻机、5台电铲、10辆矿用自卸车进行智能化改造,通过5G网络,实现了牙轮钻机、电铲的远程控制,矿用自卸车的自动驾驶功能,具体包括: (1)对5台WK-4B电铲进行电气化改造,实现电铲远程操控,操作人员在远程操控室通过手柄操控单元控制电铲的各种动作完成铲装作业,电铲在调动和作业过程中,运用视频拼接技术,视频监控设备四周视线清晰,行走过程中自动卷缆。电铲安装保护类传感,实现限流保护、电机铜头和轴承温度监测超温报警、提升、推压、行走、回转系统保护,铲斗上限位,铲杆上下位保护,保护功能在远程操控屏幕上显示,操作人员可及时掌握设备状况,电铲远程操作平均时延控制在20ms以内,满足远程作业需求。 (2)对4台KY-200D牙轮钻机设备进行电气系统改造,完成对牙轮钻机的5G远程控制,以及现场作业信息与指挥中心的实时交互。实现远程启停、行走、加压打孔、自动卷缆、千斤顶水平控制、取杆、夹杆、水箱加水、水箱放水、水箱水温控制、打孔给水控制(湿式除尘)、打孔排渣,打孔湿式除尘供水防冻反吹。同时,牙轮钻机现场监控画面实时上传到操作台屏幕上,在远程可视情况下完成生产工作。牙轮钻机钻孔定位精度10cm以内,满足生产需求,具备二级控制能力,可实现现场操作、远程遥控模式切换。设备状态可实时显示到监控屏幕上,针对异常告警情况进行报警并停机,对设备起到有效保护作用,所有收发数据传输均通过5G完成。 (3)对10台TR50矿用卡车进行智能化升级,具有自动驾驶、远程遥控驾驶、人工驾驶三种模式切换功能。自动驾驶模式下,矿卡具备转向、刹车、油门、离合、档位执行部件的配合,可根据路径规划及避障算法自动转向、换挡,根据指令自动控制液压翻斗举升下降;可以按照录制路线完成装载点到卸载点的自动驾驶形行驶,矿卡在运行中障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人的情况,系统控制车辆减速或停车,如果无线通讯中断,车辆自身控制系统会做出反应,控制车辆减速并停车。远程操作模式下,矿用卡车可以在遥控操作台实现对车辆的控制。卡车状态参数信息、设备作业参数、设备位置及姿态等信息可实时上传,卡车现场监控画面实时上传到操作平台屏幕,可在远程可视情况下完成生产工作。 (4)电铲和矿用卡车实现协同作业,卡车到达电铲指定位置后,通过无线通讯,卡车调整车身姿态,采用自
*、投标人资格要求
*、获取招标文件
*、投标截止时间、投标方式
开评标活动通过“网上开评标系统”(****://**.***.**.***:****/**********/*****)进行,请供应商在开标前登录系统,下载“投标文件固化工具”和“固化后的招标文件”来制作并固化投标文件,并完成网上投标(须在投标文件****编码上传截止时间前上传已固化投标文件的****编码,在投标截止时间前上传固化的投标文件),若在投标文件****编码上传截止时间前未上传投标文件****编码或投标截止时间前未上传固化的投标文件则视为放弃投标。
网上开评标工作指南:
(*)网络及软硬件设施准备:
可以稳定上网的电脑,操作系统建议使用*********,安装好***安全浏览器、***或******办公软件。
(*)编制投标文件并固化
开标前下载“投标文件固化工具”和固化后的招标文件,先导入固化后的招标文件,然后导入已经编制完成的投标文件、投标报价表、保证金缴款凭证,完成投标文件固化,固化后可以得到投标文件****和固化后的投标文件。
(*)投标文件****编码上传
在上传投标文件****编码截止时间之前,须在网上开评标系统中上传递交投标文件的****编码,若未按时上传投标文件****编码,则视为放弃投标;在上传投标文件****编码截止时间之前,投标文件若需要修改,则在修改投标文件后,重新固化,并撤回已上传的原投标文件****编码,上传新的投标文件****编码。
(*)固化的投标文件上传递交
在上传投标文件****编码截止时间之后到开标时间(上传固化投标文件截止时间)之前,需在网上开评标系统中上传固化的投标文件,未按时上传固化后的投标文件则视为放弃投标。投标文件需和投标文件****编码对应,否则无法通过系统核验,会造成投标文件递交失败。
*、技术服务费收取
第*方电子交易平台运营方**************向投标人提供有偿平台技术服务。具体收费标准见《酒钢集团第*方电子交易平台关于收取技术服务费的通知》。
*、公告期限
*、对本次招标提出询问,请按以下方式联系
*、相关附件
1.6.酒钢集团西沟矿业公司** 智慧矿山建设项目智能化改造及系统集成技术规格书.***下载
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