[答疑补充]盐城市大丰区2021年制种大县金色农业植保无人机采购项目

序号

货物名称

技术参数

单位

数量

备注

1

整机重量

** **（不含电池）；

** **（含电池）；

台

7

最大起飞重量

最大喷洒起飞重量；** **（海平面附近）；

最大播撒起飞重量；*** **（海平面附近）；

轴距

≤**** **

悬停精度（****信号良好）

启用***定位：

水平±** **，垂直±** **

未启用***定位：

水平±****，垂直±****（雷达功能启用：±****）

***/****使用频段

***：*** **/**，******* **/**，****** **/**，******* **/**

****：*** **，******* **，******* **，****** **

悬停时间

空载悬停：**.****（@***** *** &***;***; 起飞重量** **）

喷洒满载悬停：7.****（@***** *** &***;***; 起飞重量** **）

播撒满载悬停：****（@***** *** &***;***; 起飞重量*****）

设置最大可飞行半径

*****

动力系统

电机

定子尺寸:***×** **

电机**值:** ***/V

电机功率:**** W/*****

螺旋桨

直径:** ****

旋翼数量:8

离心喷头

作业箱

作业箱容积:满载 ***

作业载荷:满载 ****

喷头

喷头数量:2个

雾化粒径:** - ***μm

最大有效喷幅:***（相对作业高度2.**，飞行速度**/s）

水泵

水泵型号:磁力传动叶轮泵

最大流量:**/****2

播撒系统

适用物料:0.5 - ***干燥固态颗粒

播撒作业箱容积:***

播撒作业箱内部最大载重:****

播撒系统播幅:**

推荐工作环境温度:0℃至**℃

雷达系统

定高及仿地跟随

高度测量范围：1 - ** m

定高范围：1.5 - ** m

山地模式最大坡度：**°

避障系统

可感知距离（水平）:1.5-***

视角（***）：水平***°，垂直±**°

使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.**且速度小于***/s

安全距离：2.**（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

避障方向：水平方向全向避障；

可感知距离（上方）：1.5-***

视角（***）：**°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.**

安全距离：2.**（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）

避障方向：飞行器上方

后向避障

可感知距离（后方）：1.5 -** m

视角（***）：水平±**°、垂直±**°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m

安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

避障方向：飞行器后方

可感知距离（下方）：1-***

视角（***）：**°

使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-***

安全距离：1.**（飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离）

避障方向：飞行器下方

双目视觉系统

可测距范围：0.4 - ***

有效避障速度≤***/s

视角***

水平：**，垂直：***°

工作环境要求

光照强度正常，场景纹理特征丰富

2

智能飞行电池

********

保质期*年或****次循环 电池技术要求

块

**