创新创业实践课程教学及RoboCom机器人竞赛采购申请采购公告

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

（*）整体参数
1.可负载重量：≥***
2.差分形式驱动、主动轮：≥2
3.移动速度：≥0.**/s
4.越障高度：≥***
▲5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（提供相应佐证材料）
6.带数字电量显示、充电显示
7.通讯接口：****.0
▲8.整机重量范围：**.***–**.***（提供相应佐证材料）
9.电源输出：≥两路***/**
▲**. ***触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸
**.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥****，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展（提供相应佐证材料）
**.轮子编码器分辨率：≥*****
（*）机械臂
1.自由度：≥4
▲2.负载：≥****
3.臂展：**** – ***** 或更广范围
4.臂未端活动速度：≥*****/s
5.机械臂材质：金属
6.精度:≤***
▲7.带吸盘执行器（提供相应佐证材料）
8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统
（*）*维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：≤0.**
2.最大视觉深度：≥***
3.深度相机分辨率：********&***;*****
4. ***相机分辨率：*****@*****
5.深度视场（****）：**.**+**.*****.6
6. ***相机视场（****）：**.****.****
7.深度技术：主动**立体
8.激光安全性：******
（*）激光雷达传感器
1.测量范围：0.*** - ***或以上
2.扫描频率：5-**** 或以上
3.激光功率：≤***
4.采样率：≥**/s
（*）***主控系统：
1.处理器主频≥2.****；内存≥***；硬盘≥*****；显示输出连接接口****；****.0接口≥4；网口****；2.**及** **-**
★2.预装***机器人操作系统平台
▲3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括*******、*****及*****；（提供相应佐证材料）
▲4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（提供相应佐证材料）
▲5.支持在线更新源代码（提供相应佐证材料）
（*）移动机器人需具备以下功能
1.基础功能
（1）***远程操控机器人
（2）让机器人跟着你走（视觉对象跟踪及移动）
（3）深度学习物品检测
（4）支持通过扫描机器人上*维码与机器人进行文件的传输
（5）给机器人输入文字，让机器人按文字发音
▲（6）机器人支持肢体识别（机器人真机演示）
▲2.机器人**建图与导航（机器人真机演示）
▲3.机器人机械臂视觉识别抓取（机器人真机演示）
▲4.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的**界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置****的连接（机器人真机演示）
5.提供在******下基于机器人本体模型的仿真源码，并通过电脑安装******软件进行模拟仿真
6.支持抓取视频中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态
7.机器人在*****范围内，两台电脑登录****界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
★（*）提供***软件程序源代码：
1.***远程操控机器人；
2.深度摄像头对象跟踪及移动；
3.机械臂视觉识别抓取；
4.深度学习**********视觉对象识别；
5.移动终端***远程操控；
6.同步定位及建图；
7.路径规划及导航。
8.******机器人本体模型的仿真
9.机器人在*****范围内，电脑远程登录机器人****界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
▲（*）配套***机器人操作系统教学课件（投标现场提供纸质档备查)

售后及质保要求

1.供应商应保证货物为全新、完好无损且未经使用，货物符合国家、地方标准、行业标准、中国国家技术质量规范及本合同约定的质量、规格、性能和技术规范等要求，并符合我国环境保护的管理要求。2.供应商应对货物及其随机配件提供1年的保修期，3年的质保期，该保修期自货物验收合格之日起计算。在前述保修期内，如货物出现损坏和故障，则供应商应在接到货物使用方通知后 ** 小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的*部件。

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

场地面积：**×**；
场地材质：刀刮布
场内正方体：**个，正方体边长0.**；

售后及质保要求

1.供应商应保证货物为全新、完好无损且未经使用，货物符合国家、地方标准、行业标准、中国国家技术质量规范及本合同约定的质量、规格、性能和技术规范等要求，并符合我国环境保护的管理要求。2.供应商应对货物及其随机配件提供1年的保修期，3年的质保期，该保修期自货物验收合格之日起计算。在前述保修期内，如货物出现损坏和故障，则供应商应在接到货物使用方通知后 ** 小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的*部件。