辽北技师学院国家高技能人才培训基地建设项目招标公告

序号

产品名称

技术功能参数

数量

单位

1

智能化液压支架机械模型

总体要求

（1）该设备是井下综合机械化采煤工作面的展现，按实物缩小*定比例仿真制作。实现顺序控制，能够仿真模拟采煤机行走、滚筒割煤、前后摇臂升降、移架、升架、降架、推溜，实现皮带机、刮板机、转载机的仿真运行及综合保护,可自行复位，连续运行等。

（2）可与智能化综采控制系统结合，模拟支架、采煤机、*机、皮带机、泵站、供电系统设备的操作工，并进行参数显示和联锁控制，结合**视频、图文等多种方法将智能化开采真实的场景展示出来，让学员在教室掌握实际工作的每个环节，做到集实训、讲授、设计、编程、安装调试、考核等于*体，达到良好的实训教学效果。

1、液压支架机械模型

（1）液压支架形式：两柱掩护式；外形尺寸：完全升架状态长

（2）液压支架动作为：立柱升降、伸收平衡、推溜拉架、伸收*级护帮。

（3）支架底座在支架放置平台上固定基座的滑槽内进行前后推移，以保证液压支架仅在推移方向前进或后退。

（4）采用液压电磁阀。

（5）液压支架采用普通工业钢板材质，表面采用喷漆防锈工艺处理。

（6）支架*级护帮板，可以进行伸平**度、收回***-***度动作。

（7）支架与推移油缸采用销耳结构连接，连接处间隙大小：5-****。

（8）支架其余各销轴使用销套，间隙≤***；支架*连杆与底座、*连杆与顶梁间的横向间隙≤****。

（9）支架全部动作稳定可靠。

2、液压支架液压系统

（1）液压支架供液系统*套，含泵、阀、管路等，要求系统安全可靠，压力、流量选型合理，无漏液现象，能够可靠实现液压支架动作。

（2）每台液压支架具有2根立柱油缸、1根推移油缸、1根平衡油缸、1根护帮油缸。各油缸行程、缸径为：----（立柱缸外径≥****行程≥*****、推移缸外径≥****行程≥*****、平衡缸外径≥****行程≥*****、护帮缸外径≥****行程≥****、）。

（3）系统管路选型合理、布置美观、整洁大方。

（4）推移油缸不能锁死，以便单台液压支架执行推溜动作时，相邻中部槽受限于偏转角度被连带推出，而不会损坏哑铃销和推移油缸。

（5）液压系统电磁阀电液控装置输出的驱动信号，驱动信号规格：≥** ***，最大驱动电流：≥*****。

**

台

2

智能化端头液压支架机械模型

（1）液压支架形式：两柱掩护式；

（2）液压支架动作为：立柱升降、伸收平衡、推溜拉架、伸收*级护帮。

（3）支架底座在支架放置平台上固定基座的滑槽内进行前后推移，以保证液压支架仅在推移方向前进或后退。

（4）采用液压电磁阀。

（5）液压支架采用普通工业钢板材质，表面采用喷漆防锈工艺处理。

（6）支架*级护帮板，可以进行伸平**度、收回***-***度动作。

（7）支架与推移油缸采用销耳结构连接，连接处间隙大小：5-****。

（8）支架其余各销轴使用销套，间隙≤***；支架*连杆与底座、*连杆与顶梁间的横向间隙≤****。

（9）支架全部动作稳定可靠。

4

台

3

采煤机机械模型

可与智能化综采控制系统结合，模拟支架、采煤机、*机、皮带机、泵站、供电系统设备的操作工，并进行参数显示和联锁控制，结合**视频、图文等多种方法能将智能化开采真实的场景展示出来，让学员在教室掌握实际工作的每个环节，做到集实训、讲授、设计、编程、安装调试、考核等于*体，达到良好的实训教学效果。

主要功能及要求

（1）采煤机由变频电机驱动牵引，可进行双向移动，移动速度：≥0-**/***，移动速度可调。

（2）采煤机具有足够的爬坡能力≥（**度），并适应刮板机弯曲段要求。

（3）具有能够上下摆动的两个摇臂，摇臂摆动范围±0.5米。

（4）采煤机可通过摇臂侧的操控按钮控制，控制功能包括：主启停、离合、急停、左牵引、右牵引、加速、减速、左摇臂升降、右摇臂升降，并具有左右端头控制模式。

（5）采煤机可通过遥控器控制，控制功能包括：主启停、左牵引、右牵引、加速、减速、左摇臂升降、右摇臂升降。

（6）采煤机采用双滚筒方式，滚筒可实现割煤动作。

1

套

4

刮板机机械模型

模型全部采用金属材料仿真制作。组成：传动装置、电机、刮轮组、链板链、挡煤板、溜槽、机头、机尾、调节装置、推移装置、减速机。

主要功能及要求

（1）主体采用钢结构、金属制作。刮板采用耐磨、低噪音材料、运行平稳，保证安全。表面均采用喷涂金属烤漆处理。

（2）刮板机由中部槽连接而成，连接方式采用哑铃销。中部槽水平偏转角度：±1°；垂直偏转角度：±3°；可以形成弯曲段。

（3）中部槽与液压支架推移油缸连接，可实现推溜、拉架动作。

（4）中部槽能保证采煤机双向移动。

（5）中部槽与推移油缸采用销耳连接，连接处间隙大小：5-****。

（6）采用国标镀锌、槽钢做链槽、国标钢板底板和隔板、双边刮板、链环。

（7）电动仿真演示，并实现与采煤机及工作面通讯设备的闭锁。

1

套

5

破碎机机械模型

清楚显示破碎机的结构，能演示破碎机的工作原理。

主要功能及要求：

（1）采用耐磨、低噪音材料、运行平稳，保证安全。表面均采用喷涂金属烤漆处理。

（2）全部采用金属材料制作。主要结构体钢板厚度不得低于***。

1

套

6

转载机机械模型

模型全部采用金属材料仿真制作组成：机头部、机尾部、机身、中部溜槽、挡板、刮板、刮板链、链轮组件、行走部、液压拖移、减速机。

主要功能及要求：

（1）刮板采用耐磨、低噪音材料、运行平稳，保证安全。表面均采用喷涂金属烤漆处理。

（2）全部采用金属材料制作。主要结构体钢板厚度不得低于***。

（3）可以电动仿真演示。

1

套

7

皮带机机械模型

模型全部采用金属材料组成：机头部、储带装置、拉紧装置、收发带系统、胶带、机尾部、综合保护系统、减速机、液力耦合器（模型）。

主要功能及要求

（1）采用耐磨、低噪音材料、运行平稳，保证安全。表面均采用喷涂金属烤漆处理。

（2）主要结构体钢板厚度不得低于***。

（3）可以电动仿真演示，并实现皮带机堆煤、防跑、温升、烟雾等保护。

1

套

8

液压泵站

(1)液压泵站，

(2)容量；≥***

(3)电机；≥***,4级

(4)电源；****,

(5)排量；≥**.***/r

1

套

9

移动变电站模拟装置（静态）

该设备按实物缩小采用优质工程≥*******板*定比例仿真制作。能体现出高压端、低压端、中间变压端。可模拟矿井下移动变电站高低压端开停功能。

1

套

**

控制开关模拟装置（静态）

该设备按实物缩小采用优质工程≥*******板*定比例仿真制作。能体现出矿井下低压开关作用。可模拟综采工作面各设备开停功能。

5

套

**

瓦斯传感器

不锈钢外壳,数码块显示

模拟瓦斯浓度，实现1.0%报警,1.5%断电

2

套

**

液压电磁阀

1套7组，电压***

**

套

**

位移传感器

行程≥***；电阻公差±**% ：≥5.0 Kω ；机械行程：行程±***；解析度/分辨率：无断解析；重复性精度：±0.****。

1

套

**

压力传感器

0-*****，4-****输出，****1.5，赫斯曼接头，***供电，带阻尼

1

套

**

角度传感器

有效行程0-***°，电阻值****欧，外形尺寸≥¢****,输出轴≥¢***，输出信号：分压器

1

套

**

电流传感器

交流0-***输入，4-****输出，***供电。

1

套

**

电压传感器

交流0-****输入，4-****输出，***供电。

1

套

**

温度传感器

温度测量范围：0～***℃～***℃～****℃

输出信号：4～****、0-***、0-**

负载电阻：≤***ω

供电电源：*****

功耗：≤**

基本误差：0.2％～0.5％

1

套

**

位置传感器

支持*****;可测量圈数和角度数据；掉电记忆保存；测量精度0.**°。

1

套

**

高清电视机

运行内存: ≥***

屏幕比例: **:9

分辨率: ≥**电视

***核数: ≥*核心

存储内存: ≥***

能效等级: *级

屏幕尺寸: ≥**英寸

1

套

**

*兆网络交换机

交换容量≥3.******,转发性能≥*******；

固化*兆电接口≥**个，独立*兆***光接口≥4个，光电复用口≥2个；

支持丰富的*层路由特性，支持静态路由、*** 、*****、**** **/**/** 等路由特性;

支持静态聚合、动态聚合、跨设备聚合、**口聚合；

2

套

**

静音气泵

静音气泵*套总功率≥*****

压力：********(***):7

排气量：≥***（L/***）

储气罐：≥***（L）

净重：≥***(**)

1

套

**

气腿式凿岩机

使用气压≥0.** ***
气缸直径≥** **
活塞结构行程≥ ** **
凿岩冲击频率 ≥** **
冲击能 ≥** J
凿岩耗气量 ≤** L/s
空转转速 ≥*** r/***
嗓声 ≤*** **(A)
使用气压 0.2-0.3 ***
输气胶管内径≥** **
输水教管内径≥** **
钻孔直径 **～** **
钻孔深度≥ 5 m
贮油量≥0.2 L

6

套

**

气腿式锚杆钻机

工作气压0.4-0.*****

额定气压≥0.****
额定转速≥****/***
额定转矩≥***.m
失速转矩≥****.m
空载转速≥****/***
耗气量≤***/***
最大推力≥***
冲洗水压力0.6-1.****
噪声≤****(A)

4

套

**

全液压坑道钻机

钻孔深度≥*** m
开孔直径≥*** m
终孔直径 ≥**/** m
钻杆直径≥**/** m
钻孔倾角0-**口
输出转速≥** R/***
给进力≥** **
起拔力≥** **
给进行程≥*** m
工作压力≥** ***

1

套

**

装载机

发动机规格：≥**马力，≥**.***，≥**变速箱，≥***桥，≥1.3立方铲斗，载重≥0.5吨，≥***-**轮胎。

1

套

**

挖掘装载机

挖掘参数：

1 、最大挖掘深度≥****（**）

2、挖掘卸载高度≥****（**）

3、最大挖掘半径≥****（**）

4、挖斗宽度≥***（**）

5、挖掘最大高度≥****（**）

6 、最大挖掘力≥**（**）

7 、挖机回转角度≥***（°）

装载参数：

1 、最大卸载高度≥****（**）

2、最大卸载距离≥***（**）

3、装载最大举升高度≥****（**）

4、正铲动作时间和≥**（S）

传动系统：

1 、变速箱 定轴式动力换挡

2 、档位数 前2后2

3 、液力变矩器 *****

转向系统：

1 、型式 铰接全液压转向

2 、转向角度**—**（°）

1

套

**

储气罐

设计温度：±***℃，容器直径≥****，容器高度≥*****，进气口≥****，出气口≥****

1

套

**

风煤钻

工作压力0.4-0.*****

额定转矩**-** **

额定转速≥*** r/***

耗气量≥** L/***

输出功率≥1.6 **

空载转速≥**** r/***

1/2空载转速≥*** r/***

失速转矩≥** **

起动转矩≥** **

6

套

**

煤矿工作面采煤机*维虚拟仿真实验教学系统

1.系统/软件要求

1.1系统/软件概况

该套系统应采用*******引擎进行开发，并与**头盔、**手柄等硬件设备相结合，能够保证系统的交互性和扩展性。主要通过*维仿真技术对煤炭矿山开采地面工业广场、采煤工作面及其开采设备进行仿真模拟，对采煤工作面*机配套进行模拟。系统操作在*维仿真模拟的实验场景中，可通过**头盔、手柄等设备对矿山机械设备进行操作，模拟真实矿山机械设备的操作，能够开展针对性的交互使用训练。

1.2操作模式要求

要求根据具体实验内容，符合软硬件结合的交互方式，支持**头盔、手柄等硬件设备操作。

教学内容应有快速导航功能，根据需要能以箭头、小地图、流程图、示意图等形式指导使用者开展实验。

1.3功能要求

根据系统具体内容，需具备以下特定功能，用户可佩戴**头盔进行查看以下相关内容：

1）系统简介，要以文字、图片的形式对实验内容加以介绍，方便用户快速理解实验内容；

2）系统帮助，要以文字、图片等形式，对实验操作进行引导式的帮助，帮助用户快速学习软件操作；纠错机制，软件要对用户的错误操作进行警告提示，引导用户正确操作软件。

1.4实验模式要求

要求可使用**手柄选择以下两种模式进行操作。

1）学习模式，可以帮助学生进行实验的练习，提供实验过程的相关指导，学生能够*步*步根据提示进行操作，操作错误会有提示。通过智能语音、画面提示，采用交互式*维仿真，实训提示，互动问答；

2）考核模式，有相应的分数评判。作为实验的考试，不提供指导，学生操作错误，会进行扣分。

演示控制人物（矿工）从地面工业广场，经过副井上口，乘坐罐笼，下至井底车场、漫游井底车场等候室，经过轨道大巷、轨道上山、轨道顺槽，到达采煤工作面的全过程。

2.系统内容要求

2.1虚拟场景要求

通过*维仿真技术简要展示人员从地面工业广场到达采煤工作面的全过程。主要包括现人物（矿工）从地面工业广场，经过副井上口，乘坐罐笼，下至井底车场、漫游井底车场等候室，经过轨道大巷、轨道上山、轨道顺槽，到达采煤工作面的全过程。

准确还原真实地面工业广场、采煤工作面场景，场景应具典型性、高度逼真，布局合理，能准确反映设备齐全、功能健全的矿山开采环境，尺寸比例合理，具有光源影响和阴影效果，有利于用户熟悉真实场景，提高了解实验的效率。

2.2虚拟设备、场景

主要虚拟仪器模型应尺寸正确，纹理逼真，具备仪器部件介绍功能。模拟真实生产能力*****吨以上的大型矿井的地面工业广场和井下开采设备、场景。

1）地面工业广场建筑物主要包括：主井、副井、办公大楼、机修厂、风机房、电厂、职工宿舍、食堂、选煤厂、矸石山，以及其他附属建筑。

2）井下作业环境的模拟，主要包括：井底车场（副井下口、等候室、机电房、中央水泵房、中央变电所、内外水仓）、主要运输巷道、轨道大巷、采区上山、采煤工作运输顺槽、辅助顺槽、回风顺槽、回风大巷。

3）采煤工作面设备的模拟，主要包括：采煤机、液压支架（包括中间液压支架、过渡液压支架、端头液压支架、超前液压支架组）、刮板输送机、转载机、破碎机、乳化液泵站。其他设备包括：矿车、各种管路（排水管、压风管、供水管）、各种电缆（通信、照明）、锚杆、锚索、钢筋梯子梁、菱形金属网、防爆开关、轨道、小绞车。

2.3虚拟过程要求

为了让学生对采煤工作有深刻的认识，让学生通过**手柄等硬件设备自主操控采煤设备，实验步骤需包含如下*维动画：

1）通过**头盔查看*维模型，**手柄控制采煤机控制器学习控制采煤机工作，包括左启、右启、牵引、左停、右停、破升、破降、上升、下降等按钮对采煤机进行控制，要有结构认知悬浮框。

2）通过**头盔查看*维模型，**手柄控制液压支架控制器学习操控液压支架的移动，包括降帮、收帮、推溜等按钮操作。

3）使用**手柄对采煤机进行组装，需要有*种模式，手动组装、自动组装、手动拆解、自动拆解*种模式。通过拖动部件库中的采煤机部件完成采煤机的组装过程。

4）通过**头盔在采煤工作面查看现场环境，使用**手柄调整左右滚筒速度、设置左右牵引速度、调整滚筒高度完成采煤机斜切进刀操作。需要弹出采煤面监控画面查看不同角度下的开采过程。

5）使用**手柄按下液压支架收护帮板按钮、降架按钮、推溜按钮、移架按钮、升架按钮完成液压支架的前移动作。可以使用**手柄调出采煤面监控画面，查看不同角度下的液压支架移动过程。

6）开采分为*个阶段，采煤机与液压支架、刮板运输机要*机联动相互配合完成开采。

7）使用**头盔查看采煤机跟机自动化操作。开采*个阶段，需要有液压支架监控面板、割煤过程监控面板、运煤过程监控面板显示在画面内。需要*中监控面板的开关按钮可以随时打开及关闭。

8）使用**头盔进行漫游学习，查看回风巷机械设备，包括液压支架、转载机、皮带运输机等。

9）使用**手柄选择正确的选项完成考核答题。

演示拖动中间框架、右行走箱、破碎机、左牵引箱、左摇臂、挡煤板、右牵引箱、右摇臂、右滚筒、左行走箱、左滚筒进行采煤机手动组装，对完整采煤机进行手动拆解。演示采煤机构件自动组装和自动拆解过程。

2.4 采煤设备要求

1）采煤机

功能要求：通过*维仿真技术，对大采高采煤机进行*维仿真建模，对双滚筒式采煤机进行*维展示并进行文字、图片、动画或视频说明介绍；对采煤机截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置进行功能原理介绍及*维动画展示；通过人机交互的形式对采煤机各组成进行操作，使采煤机进行相应的设备动态操作。可设置的参数包括：正牵引，负牵引，滚筒转速控制，摇臂高度控制，采煤机运行速度、距离控制。

2）液压支架

功能要求：通过*维仿真技术，对液压支架进行*维仿真建模，对液压支架进行*维整体展示并进行文字、图片说明介绍；并对液压支架组成进行功能原理介绍及*维动画展示；通过人机交互的形式操作面板对液压支架各部分进行操作，使液压支架进行相应的设备动态操作。通过控制能够让学生理解液压支架工作原理及工作工艺流程。实现降架，移架、推溜，升架过程。

3）刮板输送机

通过*维仿真技术，对刮板输送机进行*维仿真建模，对刮板输送机进行*维整体展示并进行文字、图片、动画或视频说明介绍；并对刮板输送机结构进行原理、功能介绍及*维动画展示；通过人机交互的形式对刮板输送机进行操作，使输送机进行相应的设备动态操作。通过控制能够让学生理解带式输送机工作原理及工作工艺流程。并与液压支架配合实现降架、移架、推溜、升架过程

4）转载机

通过*维仿真技术，对转载机进行*维仿真建模，对转载机进行*维整体展示并进行文字、图片、动画或视频说明介绍；并对转载机结构进行原理、功能介绍及*维动画展示；通过人机交互的形式对转载机进行操作，使转载机进行相应的设备动态操作。通过控制能够让学生理解转载机工作原理及工作工艺流程。并与刮板输送机配合实现煤炭运输。

5）破碎机

通过*维仿真技术，对破碎机进行*维仿真建模，对破碎机进行*维整体展示并进行文字、图片、动画或视频说明介绍；并对破碎机结构进行原理、功能介绍及*维动画展示；通过人机交互的形式对破碎机进行操作，使破碎机进行相应的设备动态操作。通过控制能够让学生理解带式破碎机工作原理及工作工艺流程。并与转载机配合实现煤炭破碎。

6）乳化液泵站

通过*维仿真技术，对乳化液泵站进行*维仿真建模，对乳化液泵站进行*维整体展示并进行文字、图片、动画或视频说明介绍；并对乳化液泵站结构进行原理、功能介绍；能够让学生理解乳化液泵站工作原理及工作工艺流程。

2.5*机配套

利用虚拟仿真技术，将采煤机、液压支架、刮板输送机组合到*起，进行*维动态展示。对综采工作面工作场景进行虚拟仿真，包括采煤机进刀方式、回采工艺流程。展示采掘时各设备的工作原理、功能作用及*者之间的相互位置关系，方便学生理解*机配套的工作原理。

头盔：*** **** ***

主机：配置是**处理器/****内存/*****固态/***

显示器：≥**寸显示器

**仿真互动需要根据场地实际情况进行设计装修从而达到预期效果。

演示设置左滚筒、右滚筒、左牵引、右牵引速度，设置破升或破降模式，设置左上升或右上升开采方式，完成斜切进刀自主采煤操作。

1

套

**

气保焊焊接套装

工业机器人单台配置如下：

机器人本体(石墨白色)，臂展≥1.**米

支持***********

紧凑控制柜

机器人本体到控制柜之间的电缆长度≥7米（不含**/**）

示教盘附带≥**米电缆,具中文操作界面

数字式 *** ** I/O 板

机器人基本控制软件

弧焊包、防碰撞检测、安全区

机器人专用数字化逆变焊接电源（***-****），适用于焊碳钢，中薄板 教学机器人专用双驱送丝机

焊接电源送丝机支架组件

机器人专用空冷焊枪及支架（含≥1.2米线缆）

≥1.5米送丝软管焊丝盘及焊丝盘支架

≥3米组合线缆（含电源线、动力线缆、气管，信号线）机器人底座及链接件

工作台

护栏

1

套

**

氩弧焊焊接套装

工业机器人单台配置如下：

机器人本体(石墨白色)，臂展≥1.**米

支持***********

紧凑控制柜

机器人本体到控制柜之间的电缆长度≥7米（不含**/**）

示教盘附带≥**米电缆,具中文操作界面

数字式 *** ** I/O 板

机器人基本控制软件

弧焊包、防碰撞检测、安全区

机器人专用焊接电源，适用于 教学

机器人专用空冷焊枪及支架（含≥1.2米线缆）

焊丝盘及焊丝盘支架≥3米组合线缆（含电源线、动力线缆、气管，信号线）机器人底座及链接件

工作台

护栏

1

套

**

逆变式***气体保护焊机

具有恒压和恒流两种焊接特性的高效节能直流逆变焊机，具有 ***、***、***、焊条电弧焊

电源电压/频率：*相****±**%/****

额定输入容量：≥**(***)

额定输入电流：≥**(A)

额定负载持续率：≥**(%)

输出电流调节范围：**～***(A)

输出电压调节范围：**～**(V)

输出空载电压：≥**(V)

保护气体：**₂/***

适用焊丝种类：实心焊丝/药芯焊丝

焊丝直径：0.8～1.2(**)

使用焊条直径：2-5㎜

使用钨极直径：1-6㎜

焊机重量：≥**(**)

**₂气体流量：≥**(L/***)

绝缘等级：H

6

套

**

逆变式***/***弧焊机

用于***或富氩混合气体保护 焊的高性能通用半自动数字化电焊机。可使用Ф0.8～Ф1.*** 直径实芯 及药芯焊丝焊接低碳钢、低合金钢构件

电源电压/频率：*相****±**%/****

额定输入容量：≥**(***)

额定输入电流：≥**(A)

额定负载持续率：≥**(%)

输出电流调节范围：**～***(A)

输出电压调节范围：**～**(V)

输出空载电压：≥**(V)

保护气体：**₂/***

适用焊丝种类：实心焊丝

焊丝直径：0.8～1.2(**)

使用焊条直径：2-5㎜

使用钨极直径：1-6㎜

焊机重量：≥**(**)

**₂气体流量：**-**(L/***)

绝缘等级：H

6

套

**

排风系统

处理空气流量：≥***** **/h

清灰方式：计时器**控制压差控制**计时控制冲洗

排放浓度：≤***/m³针对0.3μm以上的颗粒

压缩空气：0.4—0.6无油无水

过滤面积：≥*** m²

配套风机：4-**，**-4，**

电机：≥****

电源：****/**

噪音：≤**(**)

柔性吸气臂: 内骨架，外防火软管，罩口φ***，带阀门

螺旋风管: 镀锌板，§=0.7-1.***。φ***-******

管件: 镀锌板，§=0.7-1.***。φ***-******

吸气臂立脚: ≥***********方管焊接

管道支架: ≥*****角铁焊接

焊烟净化器: ≥***** **/h。

外壳静电喷涂

风机: 4-***，****-4。碳钢喷塑

电控箱、碳钢外壳，≥************。

电器件正泰或德力西，国产变频器

烟囱: 螺旋风管+法兰加固。φ****，**米。带伞帽

1

套