***院电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购项目第1次竞争性谈判公告谈判公告
公告日期:****年**月**日
| 项目概况 电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购招标项目的潜在投标人应在长沙市岳麓区枫林家园**楼****房。获取招标文件，并于****-**-** **:**（北京时间）前递交投标文件。 |
| 序号 | 品目分类 | 标的名称 | 规格型号（简要技术需求或服务要求等） | 数量 | 计量单位 | 单价（元） | 合计金额（元） |
| 1 | 其他试验仪器及装置 | 可旋转角度微波暗箱 | 1.多探头北斗终端***测试暗箱用于北斗便携、车载和机载等无线终端的定位准确性测量，屏蔽暗箱内部的**组正交双极化测量天线每隔**度不对称交错分布，对应着水平面仰角为α=0，**，**，**，**、**、**，**，**，**度测量角。装有低介电常数支撑平台的*维转台可以实现0到***度方位角的自由连续旋转。在测试过程中，通过转台的方位角转动和天线仰角切换完成在上半球面北斗(****)终端接收机性能和北斗(****)终端的收发性能特性的*维数据取样。2.具备将右旋圆极化天线将点源信号转换为稳定的球面波信号功能。 3.微波暗室腔体内无可能导致电磁干扰的反射面。4.可实现点源到球面波的转换，可以支持双旋向圆极化天线。 5.具备分体式结构，可以灵活运输、安装、拆卸。 6.具备路径损耗校准功能。 7.具备系统自校准功能，保证本测试系统可批量生产及测试数据的*致性。8.远场单方位场景测量的结构设计。 9.外边界尺寸：≤1.**(宽)×1.***(厚)×1.***(高)**.屏蔽壳体内切圆直径：≥1.*****.静区中心到测量天线口径的距离 ≥R：*******.屏蔽性能≥******.箱体内整装测量天线：≥**对**.测量天线性能：(1-2.****)**.射频端口****: ≤1.*****.右旋圆极化椭圆度轴比: ≤1.*****.内表面电磁波吸波材料处理：≥****高性能尖劈吸波材料(1)？耐温≥***℃，P在***℃下放置***尺寸收缩≤2%。(2)？*吸潮，使用寿命≥**年。(3)？力学性能，在***℃的高温下，双向强度为0.*****和0.******。(4)？硬质发泡材料为模具加工，要求易于安装，*次加工也易于切割，不破坏外观美观度，无任何尖锥下垂现象。(5)？环保性能，无气味，无粉尘，且产品可以回收利用；**. 转台技术参数： (1)座架结构形式：方位调节(2)功率：≤****(3)方位轴精度：≤±1°（长时间使用无累计误差）(4)转台额定负载：≤****(5)方位转速：≤**°/s，≥1°/s，误差≤±1°/s (6)方位转动范围：0°～***°（电气限位）(7)支持*位搜索功能(8) 供电类型：单相******；(9)控制接口类型：*****；(**)控制指令格式：***Ⅱ；(**)状态数据反馈方式：自动上报（频度1秒）；(**)要功能：转台工作状态信息反馈、转动（正反向）、定位、引导、缓启、缓停、限位急停、超扭矩急停等；(**)控制方式：单次，循环； | 1 | 台 | ****** | ****** |
| 2 | 其他试验仪器及装置 | 固定俯仰角旋转测试台 | 1、承重：≥***；2、速度：方位0—**转/s，可调刻度≤1°；3、控制方式：上位机控制，需要附带**控制软件；(1) 位置控制 (2) 内部速度控制 (3) 位置/内部速度控制3个模式通过参数进行切换4、与上位机接口（测试系统）：***, *****, *****；其中***可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等，*****可与上位控制器进行1 : 1 通信，*****可与上位控制器进行1 : n 通信（最大** 轴）。5、电源要求：≤****；8、接口要求：转台的线缆分为4个***母头-***母头线缆，4个***接口均采用直通连接方式，其中3个***接口为信号线缆，1-5针直通，1个***接口为电源线缆，1-3针直通，电源线缆的工作电压为5-***，过流要求**；9、伺服电机系统的要求1）响应频率：≥3.2 ****）外形尺寸：≤****(宽)×*****(高)×1.****(深)3）重量≤*****、安装环要求：转筒通过转接环安装在转台的安装环上，*个转筒需要*个匹配的转接环，转接环底部固定到转台的安装环上。**、运输要求：转台能够使用叉车进行移动。采用可拆卸配重设计，拆除配重后，重量不超过****，方便移动。**、环境要求：室内使用环境下，相关设备和配件都应具备防水防潮防锈措施。**、固定要求：搭配配重模块安装使用，配重块要保证使用时自身的结构安全和使用安全。 | 1 | 台 | ***** | ***** |
| 3 | 其他试验仪器及装置 | 可调俯仰角旋转测试台 | 1、方位转动范围：***°自由度；2、俯仰转动范围：0°~±**°；3、承重：≤***；4、速度：方位0—**转/s；5、控制方式：上位机控制；6、与上位机接口（测试系统）：*****或网口；7、电源要求：******±**%，****，≤****；8、接口要求：转台的线缆分为4个***母头-***母头线缆，4个***接口均采用直通连接方式，其中3个***接口为信号线缆，1-5针直通，1个***接口为电源线缆，1-3针直通，电源线缆的工作电压为5-***，过流要求**；9、伺服电机系统的要求1）响应频率：≥3.2 ****）外形尺寸：≤****(宽)×*****(高)×1.****(深)3）重量≤*****、安装环要求：转筒通过转接环安装在转台的安装环上，*个转筒需要*个匹配的转接环，转接环底部固定到转台的安装环上。**、运输要求：转台能够使用叉车进行移动。采用可拆卸配重设计，拆除配重后，重量不超过****，方便移动。**、环境要求：室外使用环境下，相关设备和配件都应具备防水防潮防锈措施。**、布线要求：弱电线、数据线等，需要铺设**管道或同类强度管道，具备防水能力，在不使用时，能够完全封闭两侧入口，同时应确保后续线缆更换时能灵活更换。弱电和强电走线分离，不能混用管道。**、固定要求：包含两种固定模式，水泥固定和配置块固定。室外水泥硬化施工，可以安装转台底座，在水泥底座固定使用时，不需要额外配合配重模块。拆卸状态后，可以移动到其他位置，在没有水泥底座的位置，搭配配重模块安装使用，配重块要保证使用时自身的结构安全和使用安全。 | 1 | 台 | ****** | ****** |
| 4 | 其他试验仪器及装置 | 导航信号生成板卡 | 1、采用****插卡式设计，能够兼容现有****机箱并在此平台上运行。2、单个信号生成板卡具备**个以上****信号通道和4个以上**通道，满足多频点多通道的输出要求。3、支持每频点至少可同时仿真4颗卫星多径信号；可升级支持**环境建模功能，逼真地模拟外场的多径信号传输效应，并能直观进行显示。4、具备载体运动轨迹仿真功能，支持静止/直线/正弦/圆周/椭圆/螺旋线等运动模型，并支持外部载入运动模型文件进行仿真，文件格式支持***-**坐标系下7列（时间，位置，速度参数），**列（时间，位置，速度，俯仰，横滚，航向），**列（时间，位置，速度，加速度和加加速度）和****-****的***文件；可升级支持高德地图在线编辑或**视图可视化编辑。5、能够导入标准星历或历书(包含*****和****格式等)；支持卫星轨道设置、历书参数设置、摄动设置、轨道误差设置、钟差设置、卫星健康信息设置、完好性及差分信息设置、格网点信息设置、电文误差参数设置、时间同步参数设置、群延迟参数设置、系统时差参数设置、全球基本完好性设置和精密单点定位设置，并提供软件设置截图。6、具备大气层传播效应仿真功能，能够模拟包括电离层和对流层对卫星导航信号传播的影响；7、具备仿真数据存储与输出功能，包括但不限于可见卫星信号状态信息、载体运动轨迹参数信息、信号控制参数信息、系统时差参数信息、导航电文比特流信息、*****格式星历信息、*****格式可见卫星状态信息、****格式历书信息、伪码异常参数信息、***格式轨道信息、****入站电文信息、****格式差分信息；提供软件设置界面和存储信息截图。8、具备信号开启/关闭自动控制功能，各通道可指定信号在某*段时间关闭几秒后打开，支持接收机失锁重捕测试；9、具备卫星异常设置功能，支持伪距误差、功率控制、多径误差、星钟频率跳变、卫星健康信息和载波相位偏移等异常设置；**、信号频点类型***信号类型：****、信号规模每频点至少**通道。**、信号动态特性最大速度±**,****/s，分辨率：0.** m/s最大加速度±3,*** m/**，分辨率：0.** m/**；最大加加速度±1,*** m/**，分辨率：0.** m/**；高度：&**;********、信号精度伪距精度：≤0.***伪距变化率精度：≤0.****/s通道时延*致性：≤0.**；载波与伪码初始相干性：≤1°；I、Q相位正交性：≤1°相位噪声： -*****/**@*****； -*****/**@****； -*****/**@*****； -*****/**@******；杂波功率：≤-*****；谐波功率：≤-*****；**、信号电平控制调节范围：-******～-*****；分辨率： ≤0.***；准确度： ≤±0.***。 | 1 | 只 | ****** | ****** |
无。
需要落实的政府采购政策：中小微企业,监狱企业,节能产品,环保产品,两型产品,残疾人福利性企业
1、提交《资格证明材料承诺函》原件，（格式见附件）；
2、法人提交法定代表人身份证明原件（格式见附件2-2）或者法定代表人授权委托书原件及提供被授权人在投标单位近*个月内的社保证明（格式见附件2-3）并附法定代表人身份证明原件；自然人提交身份证明复印件；
3、法人提交企业法人营业执照副本(或者法人登记证书)以及组织机构代码证副本复印件；
4、依法缴纳税收和社会保险费的证明材料：各提供下列材料之*：(1)缴纳税收证明资料:《税务登记证》复印件，或者近*个月依法缴纳税收的证明（纳税凭证复印件），或者委托他人缴纳的委托代办协议和近*个月的缴纳证明，或者法定征收机关出具的依法免缴税收的证明原件；(2)缴纳社会保险证明资料：《社会保险登记证》复印件，或者近*个月依法缴纳社会保险的证明（缴费凭证复印件），或者委托他人缴纳的委托代办协议和近*个月的缴纳证明（收据复印件），或者法定征收机关出具的依法免缴保险费的证明原件；
5、其他说明：（1）提供的资格证明文件复印件需加盖供应商单位公章，（2）非法人组织需提供的资格证明材料及其他说明。
6、供应商具有实行了“*证合*”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证；供应商具有实行了“*证合*”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证、社会保险登记证和统计证。投标人如是“*证合*或*证合*”请自行说明。
以上证明材料中要求提供的近*个月（是指****年4月至****年6月）。
无。
*、获取采购文件：
1、资格审查证明材料的递交：
1.1、递交方式：按本公告第“*、申请人资格条件”规定提交的证明材料及说明应胶装装订成册，*式*份。
1.2、递交时间：资格审查证明材料的递交截止时间为？****年7月**日**:** 时（北京时间）。逾期送达的，不予受理。
1.3、递交地点：长沙市岳麓区观沙岭街道银杉路***号枫林家园****房。
| *、采购人信息 |
| 采购单位：***院 |
| 联系人：*** |
| 电 话：****-******** |
| 地 址：长沙市开福区洪山路**号 |
| *、代理机构信息 |
| 代理机构：*********** |
| 联系人：** |
| 电 话：****-******** |
| 地 址：长沙市观沙岭街道银杉路***号枫林家园****房 |
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**** 年7 月** 日
此竞争性谈判公告的公告期限为3个工作日
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