*、模拟驾驶实训系统的组成 (*)硬件组成 1、司机操纵台:应按真实地铁A型列车操纵台1:1仿真制造,司机驾驶台设备具有与实际*致的尺寸、外观、颜色、手感和操纵力度,且具有可操作性,并与实际列车上的设备具有相同的功能与控制逻辑。司机可通过对这些设备的操纵实现列车的模拟驾驶与控制,模拟列车运行时的各种状态。 ★为了便于项目升级,系统预留与信号系统接口,便于后期能够实现模拟驾驶系统与信号系统的联网联合训练功能。 2、司机座椅:仿真司机座椅,可调高度、靠背位置,面料材质为真皮、皮革、绒布,高回弹冷发泡海棉填充。 3、数据采集与输出系统:数据采集及输出系统采用***总线技术对司机室内司机操纵台、电气设备柜上的司机控制器、各类按钮、各类开关的动作进行采集,对速度表、气压表、各类指示灯、空气开关进行输出控制,刷新频率达****,能够实现数据的实时传输控制,保证操纵环境和显示环境的*致性。 4、视景显示系统:为让司机能够沉浸在完全真实的操作环境中,能够体验真实列车运行时的视觉感受,在司机操纵台上安装*个显示器,分别用于前向视景的显示和左、右两侧视景的显示。 其中,前向视景显示器为不小于**英寸的***曲面液晶显示器,主要用于司机操作时的前向视景显示。左、右侧视景显示器均为不小于**寸显示器,主要用于司机操作列车运行时左右两侧视景的显示,同时也用于司机操作进站时的对标停车。 前向视景显示器整体尺寸:不小于**************,分辨率:不低于*********,运行内存:不小于***,储存容量:不小于****,整机功率:不超过****,处理器:**核,净重:不超过**.***。 5、声音仿真设备:声音仿真设备能够为学员提供运行环境时的真实听觉效果,逼真的仿真运行时声音环境。其中每套司机操作台系统配置1套迷你音响,嵌入安装在司机操纵台内。 6、教员系统(模拟驾驶实训室配备*套教员系统,可以实现对*套模拟驾驶实训系统的控制):教员监控台是教员工作的主要场所,是根据系统要求定制、考虑人机工程因素及放置教员系统设备的平台。主要由*台计算机和两个显示器构成。 7、投影系统(模拟驾驶实训室配备投影系统*套):应采用高流明投影仪、可升降电动投影幕,用大屏幕方式实时显示线路场景和*维数字机车,显示内容与操纵台同步,并实时响应驾驶台的操作。主要用于学员观摩,教员指导教学。 8、打印机:黑白激光打印机,最大打印幅面: **,黑白打印,接口:有线。无线****、***,电源:**** 支持纸张尺寸******至*******毫米。 9、***显示器:嵌入式*体机,屏幕规格**.4寸,响应时间***,分辨率***×***/****,屏幕比例4:3,触摸次数≥*****次,****操作系统,用于接收车载信号。 **、***显示器:嵌入式*体机,屏幕规格**.4寸,响应时间***,分辨率***×***/****,屏幕比例4:3,触摸次数≥*****次,****操作系统,用于实时监控列车状况并发现故障信息。 (*)软件系统组成及功能要求 本系统采用仿真设计模式,整个仿真系统是分散于局域网的多台仿真计算机中,从而极大的提高了综合仿真性能,给用户带来了更为丰富的仿真内容与更加真实的沉浸感。 1、列车运行仿真系统 列车运行仿真系统包括列车性能仿真和控制特性仿真。 ★通过机车性能参数、控制逻辑以及工况参数对实车功能进行精确的模拟,为原理级的仿真。包括机车操纵逻辑、故障排除及非正常处理、教员系统、视景系统、音响系统等模块。 ★机车动力学模型解算采用多质点解算方式,将每*节车厢作为*个单独的质点进行受力分析,包括牵引力、电制动力、空气制动力、停放制动力、坡道阻力、曲线阻力、运行阻力、启动阻力等,计算出每个质点受力的合力方向,再结合其他质点对本质点施加的外力,计算出列车编组的合力大小及其方向,从而解算出所有其他分系统需要的信息(包括加速度、速度、位移等)。 列车的牵引和制动系统以列车实际系统设计为依据,保证模拟列车的牵引、制动和运行状态按实际情况控制和响应。 2、电、气路仿真软件 该仿真模块分为电路逻辑仿真软件和气路仿真软件,能完成复杂的逻辑运算功能,强大的网络交互功能,能在整个集成系统环境中实时监测输入输出变化,对系统进行闭环控制。具有很强的稳定性、扩展性及易维护性,是整个模拟仿真系统核心所在,电、气路仿真系统通过软硬件触发,经过内部电路或者气路逻辑处理将得到的数据与系统中其他模块进行数据交互。该仿真模块在其他仿真模块交互配合下需模拟列车真实运营环境下的控制模式、运行模式等各种情景,贴近地铁实际运行环境。根据实际行车经验需在仿真系统中加入各种故障点及解决应对方案,包括*些常见人为操作故障、各种条件下触发的制动故障以及车载控制系统的软线故障的触发。 3、显示系统 系统需包括司机台上的*个电子显示屏:***显示屏、***显示屏与无线电面板。保证稳定性、可维护性以及与真车的*致性。 4、***视景系统 ***系统应能满足地形调度,渲染信息多而复杂的特殊需求,同时针对本行业的信号机,道岔等特殊设备做优化处理。系统主要提供前方轨道、沿途车站、沿线设备及景观、地铁内部部件等元素;线路视景以真实线路数据为基础,所建模型的线路纵断面、曲线半径、信号灯、桥梁等线路参数与实际*致,尽可能逼真的还原实际驾驶环境和线路原貌,包括不同速度、不同时间、不同天气、不同地貌下的全线场景,保证驾驶操纵与环境变化的*致性。 5、声音系统 装置能够模拟列车运行过程产生的声音,包括各种电机、风机的声音、不同速度及路况下的轮轨噪声、天气环境声音、撞击声等。声音仿真系统应能够模拟列车运行时的声音环境需与视觉并行,使用户能从具有视觉又有听觉的环境中获得更多的信息,从而更增强了沉浸感和交互性。这些声音包含:列车在线路上运行的声音、列车惰行声音、发动机声音。 6、仿真数据库 存放整个仿真系统所用的各种数据与文件,其中应包括***素材库、声音素材库、用户信息、试题库、考试成绩等。 7、教员管理系统 教员计算机应配备的教员管理软件既可与模拟驾驶器联机工作也可脱机工作。脱机工作时,应可进行课程设计、故障信息管理、培训/考核记录管理、系统数据管理等工作。联机工作时,应可实现模拟驾驶过程的管理与监控、系统故障诊断与远程维护等功能。 1)系统软件:司机模拟驾驶培训系统应提供基于训练课程的地铁列车驾驶技能培训。通过教员监控系统应能完成模拟驾驶装置的日常维护与管理;课程或考核内容的编制与维护;驾驶训练及互动/考核过程的监控和干预等。教员监控系统应以课程为基础,设计驾驶仿真器的培训课程,启动及管理仿真课程运行过程,在课程结束时对运行纪录进行评判。各种不同特色的培训/考核课程可以任意添加、编辑、修改、保存和删除。 2)系统维护:教员监视控制系统应是仿真系统的管理系统,应负责建立培训系统连接,监控仿真器的运行状态,以及生成系统运行日志等。为了方便教员维护整套运行系统,投标人应针对本系统提供以下内容: ①程控制各子系统; ②系统实时记录整套系统的运行情况,并汇总成运行日志,方便教员维护。 3)情景编辑器:可根据模拟驾驶、故障、非正常不同的课程类型进行培训课程设计,及安排学员进行相应的考核工作。情景准备工作站内容至少包括以下内容: 任务参数设置; 任务的模式设置; 运行时间的设置; 添加列车,以图形化的方式设置列车的进路; 情景编辑器内线路放大、缩小以及拖拽功能; 运行条件:教员根据教学情况设置列车的相关运行条件;天气情况:设置天气为晴天、雨天、雪天等;运行时间:设置任务的开始模拟时间和任务的持续时间等;列车位置:设置列车的起始位置和终止位置;预设故障和突发事件设置;故障的移除和缓解;车辆初始状态;实时追踪列车运行位置;任务详细信息的查看。 4)用户管理系统:账号管理系统,提供管理整个模拟器系统的账户设置的功能。 系统中的账号分为如下*种角色: 管理员—是维护系统基础信息的角色。 教员—是系统中负责分配任务,管理学员,管理成绩的角色。 学员—是接受训练的人员角色。 5)成绩管理系统:成绩管理系统是模拟器系统中用于查看学员考试和训练成绩的模块。 成绩管理主要提供如下功能: 成绩查询,提供信息查询和简略信息展示。 成绩详情查看,提供成绩详情展示。 成绩打印,提供与成绩相关的信息打印功能,包括成绩信息打印,任务信息打印。 6)记分卡系统:投标人应提供详细的记分卡系统设计方式,应包括设计流程、记分卡模板、多个子集、总分的计算等内容。 投标人应提供详细的记分卡系统判断规则,应包括模拟驾驶、故障处理、非正常行车、列车试验、报表模板等内容。 7)考核子系统:包含学员操作实时监控记录模块和智能评分模块。系统能够实时监控、记录演练过程的每*步操作,并对比标准答案自动评定成绩。 ★该版本系统具备的教学评估系统,可实现不同教学模块针对考核项的自动评估或人工评估方式,并能实现*对多同时考核培训(最多支持同时**个学员端考核)。 8)数据库服务器系统:系统服务器是整个系统的控制中枢,作为整个系统的网络中心、逻辑运算和数据中心。 8、***控制软件 ★模拟列车***的加、减速度曲线图; ★符合现实中车辆牵引制动曲线图; ★全面模拟超速防护自动闭塞法,模拟***对列车实施的实时监控,模拟列车防护距离。 9、***控制软件 ★1)训练驾驶技巧模拟:可对学员司机进行驾驶技能的培训,是学员掌握不同条件下的操纵方法。可以训练学员在正常情况下多种模式的驾驶,各种线路条件、各种站区条件下的列车启动、牵引、调速、制动、停车定位以及故障与紧急情况的应急处理的操纵技术,对不同信号的反映模拟 系统可以仿真正常和异常列车信号,及信号机的不同显示方式,使司机熟悉并了解各种信号的含义和对应的操作方法。 ★2)制动的施加模拟:可为学员提供仿真制动级别,已达到平稳操纵、安全运行、调控速度、精确定位停车的要求。地铁列车驾驶仿真培训系统应真实地反映地铁列车的牵引/制动特性,对制动系统所具有的紧急制动、常用制动、停车制动、停放制动等多种制动方式进行仿真模拟。 ★3)紧急状态下的驾驶模拟:能够仿真各种突发事件,如线路故障、设备机械故障、***故障、***故障等*系列可能发生的故障问题。提高学员在列车紧急状态下的应变能力与处理能力。 ★4)各种应急故障的处理模拟:能够模拟列车紧急制动不缓解、常用制动不缓解、列车牵引无流、单节动车失去牵引力、车载***故障、各种指示灯故障等的故障状态。可以通过***显示器清晰的表达出来,培训学员分析故障原因、判断故障处所和进行故障处理的能力,提高学员的应变能力和应急处理措施。 **、实时监测与控制系统软件 ★实现真实列车机械锁闭功能,对操纵台上按钮、指示灯、牵引手柄进行逻辑控制。在列车实时综合监控人机交互软件和实时监测软件共同作用下,双重保障操纵台控制逻辑与真实列车*致,以达到全面仿真的目的。通过实时检测软件功能,我们要求保障列车控制逻辑与真实车辆*致,故障的处理流程符合真实列车故障的处理流程,并对操纵流程进行模块化,从故障处理流程入手,结合现代地铁运行标准,对故障处理流程进行标准化统*化。 **、城轨车站虚拟实景综合实训系统软件 培养学生前期对于车站及操作室内设备的认知,帮助学生理解并认知***系统、***仿真模块、***模块、****仿真模块等。学员可通过指挥虚拟的站务员,在**实景车站里漫游,从事各种站务岗位专业技能的学习,并结合辅助教学系统,提供联控文字提示、用语和动作辅助学生演练;同时,根据定制的任务文件,引导学生按照标准的操作流程完成实训过程。分组实训时,系统可以按照车站值班长、调度员、巡检员等角色分工完成分组实训,以及分组考核。按照“车控室操作终端、站台站厅、设备房、管理房消防终端设备”的结构,构建虚拟的车站实训环境,用于学生对车站机电设备的操作使用练习。可满足的实训项目包含: 1)站台大客流预案 2)隧道突发火灾预案 3)站厅大客流预案 4)站台突发火灾预案 5)车站客伤预案 6)屏蔽门夹人突发预案 7)扶梯乘客受伤预案 8)设备火灾处置流程 9)列车故障处置流程 **)屏蔽门故障应急预案 **)站厅突起火灾应急预案 **)列车紧急停车处置流程 **)电扶梯突发故障应急预案 **)信号故障处置流程 **)电话闭塞法操作规程 **)屏蔽门检修作业操作规程 **)闸机检修作业操作规程 **)售票机检修作业操作规程 **)站内列车突起火灾应急处置预案 **)隧道内列车突起火灾应急处置预案 本综合实训系统包含有: 1)******仿真模块 ①监控功能:由于综合监控系统是以电调、环调为核心进行构建,综合监控系统完成对车站各类电力设备的车站级监视功能。 ②在系统组态操作界面中提供系统的机构、设备、操作使用的辅助教学内容。 ③辅助教学功能:**仿真环境展示设备室各个设备位置, 在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍。 2)***仿真模块 ①监控功能:本次设计综合监控系统集成环境与设备监控系统(***),完成对车站机电设备的车站监控功能。在教师机系统组态操作界面中提供系统的机构、设备、操作使用的辅助教学内容。 ②辅助教学功能:在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍,并结合**实现组态监控及现场控制。 ③设备认知功能,通过场景漫游和虚拟实物建模认知***主要设备的外观和部分设备的简单操作。 ④操作实训功能:正常情况下***设备原理及使用,应急事件中***设备的使用。***与综合监控,***盘联动。 3)***仿真模块 ①监控功能:由于***系统与消防密切相关,利用综合监控提供的传输通道组建车站网络。在教师机系统组态操作界面中提供系统的机构、设备、操作使用的辅助教学内容。 ②辅助教学功能:在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍,并结合**实现组态监控及现场控制。 ③设备认知功能,通过场景漫游和虚拟实物建模认知***主要设备的外观和部分设备的简单操作。 ④操作实训功能:车站起火、隧道起火、灭火实训、水消防实训、气灭实训、报警提醒、紧急事故处理实训;**显示起火,按照真实地铁紧急处理预案完成控制界面操作。同时设计站台起火、隧道起火实训,按照真实地铁紧急处理预案完成专家引导系统和控制界面操作。***与综合监控,***盘联动。 4)***仿真模块 ①监控功能:综合监控系统负责监视门状态,接收门故障报警信息,提供服务和安全保障。 ②辅助教学功能:在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍,并结合**实现组态监控及现场控制 ③设备认知功能,通过场景漫游和虚拟实物建模认知***系统主要设备的外观和部分设备的简单操作。 ④操作实训功能:在系统界面、***界面中完成站台***门的控制。可设置2个故障门(每侧*对门),可以在虚拟实景中点击按钮完成人工开关门实训。 ⑤站台两侧各设置*个***故障实训功能点,可以人工设置***关闭/打开故障,并与综合监控联动。***可以与信号系统联动,***故障信号系统根据实际情况可以关闭信号或者禁止排列进路。 5)***仿真模块 ①监控功能:乘客信息显示系统监控并发布各种信息(如:广告、天气预报、新闻、重大事件等)向车站的发布。***中心工作站将与运营相关的车站和车载显示所需的文本信息提供给***,***负责车站和车载的终端显示功能。 ②辅助教学功能:**仿真环境展示设备室各个设备位置, 在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍。 ③操作实训功能:通过对虚拟场景设备的操作,实现车站和车载的终端显示操作实训。在既有车控室***车站控制终端可以实现真实***使用功能,包括控制中心***工作站,车站***工作站,可以进行播放内容编辑,文字编辑等,并且可以和站台***显示大屏幕联动(各设置*个显示终端);在既有的设备认知功能上增加了***系统的使用及实训功能。 6)**仿真模块 ①监控功能:广播系统主要用于对乘客进行公告信息广播,发生灾害时兼做防灾广播,对乘客进行安全疏散引导,以及为运营管理及维护人员播发有关信息等。在教师机系统组态操作界面中提供系统的机构、设备、操作使用的辅助教学内容。 ②辅助教学功能:**仿真环境展示设备室各个设备位置, 在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍。 ③操作实训功能:**虚拟公告信息广播,进行广播操作。 7)****仿真模块 ①监控功能:对站区出入口、售票亭、车控室及自动售票区等公共区域监控。了解各场所的运行情况,并在出现安全隐患、事故时可进行视频切换、调用。在教师机系统组态操作界面中提供系统的机构、设备、操作使用的辅助教学内容。 ②辅助教学功能:**仿真环境展示各个设备位置, 在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍. ③操作实训功能:**虚拟****监控设备,进行监控设置及操作。 8)信号系统仿真模块 ①监控功能:列车运行监控系统本地工作站将负责本站控制区域内的行车运营组织、监视及控制。 ②辅助教学功能:**仿真环境展示设备室各个设备位置, 在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍。 ③操作实训功能:在联锁工作站界面中显示列车紧停按钮,同时在**中显示列车停止位置,包含紧停状态及列车位置。实现与***联动的操作。 ④设备认知功能,通过场景漫游和虚拟实物建模认知信号系统主要设备的外观和部分设备的简单操作。提供如信号机、转辙机、点式应答器、计轴磁头、信号机械设备各个机柜的外形及功能。 ⑤提供*显示色灯信号机和目前企业所用的主流滚珠丝杠*相交流电动转辙机虚拟实景拆装实训和考核。 ⑥根据车站模型的站场设置*套联锁现地控制工作站和计算机联锁设备。联锁可以排列进站、出站、折返等操作,联锁与***,紧急停车按钮联动。联锁逻辑处理考虑***及紧急停车按钮状态。 ⑦设置点式应答器及计轴系统,虚拟实景中增加相应设备模型,信号系统软件增加对应设备的逻辑功能。这站信号系统仿真软件可以结合站型,实现完整的计算机联锁系统认知、实训教学。且信号系统与综合监控可以联动,在各个和信号相关场景实训预案中增加信号值班员专业处理流程,在分组实训时可以增加信号角色。 ⑧信号联锁系统可以脱离虚拟现实场景成为独立教学网络系统,实现计算机联锁网络化教学仿真功能。 9)售票系统仿真模块 ①监控功能:自动售检票系统负责监控***设备的工作状态、客流引导、各种数据的统计分析等。实现对客流信息和***设备状态信息的监视功能。 ②辅助教学功能:在**仿真环境中通过点击设备获得设备基本功能介绍,并结合**实现组态监控及现场控制。 ③操作实训功能:***设备操作方法由视频展示,***设备操作实训由组态界面和控制按钮完成,车控室配套***界面;实现综合监控终端对***闸机的监控(选取*个***)可以监控其工作状态和客流统计。在“大客流处置”实训场景增加综合监控与***的联动处理流程。 **)**模型接口控制模块 实现控制系统与**模型库对接,在**仿真站场环境中显示设备状态及基本设备操作,以完成日常的教学、实训和考核功能。 **)应急预案模拟模块 在系统中本项目的预案及故障场景包括: ①车站站台大客流;车站站厅大客流; ②车站屏蔽门和车门间夹人、扶梯乘客受伤; ③屏蔽门故障、自动扶梯故障、垂直升降梯故障; ④车站停电; ⑤火灾应急处理预案(车站站厅火灾、设备房火灾、隧道火灾); ⑥紧急停车操作; ⑦列车隧道故障应急处理预案; ⑧车站客伤。 预案要能演练各个场景,并提供专家引导系统,提示学生正确的操作,学生可以根据专家提示分组,分角色互动,在虚拟实景中完成设备控制等动作。 在教师机系统组态操作界面中提供各个场景预案的控制中心应急处理流程提示系统,与虚拟实景各个场景联动。 每个预案中的处理步骤可以通过配置文件更改以适应不同地铁公司运营要求。 **)***仿真模块 ①辅助教学功能:在**仿真环境中展示车控室操作终端,并针对终端工作上的操作系统提供文本教学信息;在系统组态操作界面中提供系统的机构、设备、操作使用的辅助教学内容; ②操作实训功能:***界面+紧急制动按钮**完成采取制动后,运营人员可以看到即停车辆(仅显示车辆位置)。***盘与信号系统建立接口,可与信号系统联动,实现扣车,紧急停车操作。 **)车站运营管理设备**建模模块 在**图模拟环境中显示车站各类操控室及设备的位置及展示,包括地铁车站的所有元素,并配以文字说明;通过车站建筑概览实现车站总体认知与建筑设计规范学习与认知,如防火分区设计规范;操控室如:站厅的车控室、***设备、客服中心、售票室、设备机房;设备元素包含:站台层的屏蔽门、紧急制动装置(***盘、紧急停车按钮);连接站厅、站台的自动扶梯、无障碍电梯;以及站厅、站台层都有的导向、灭火器、联锁、信号机、转辙机等各类设备的使用和操作。**实景环境中所标识的车站设备状态,将按照操作对车站设备的控制相应改变;同时,能够实现设备故障时的演练实训和考核(如屏蔽门故障、自动扶梯故障、垂直升降梯故障等)。 **)学员机控制及显示模块 学员可通过指挥虚拟的站务员,在**实景车站里漫游,从事各种站务岗位专业技能的学习,并结合辅助教学系统,提供联控文字提示、用语和动作辅助学生演练;同时,根据定制的任务文件,引导学生按照标准的操作流程完成实训过程。 分组实训时,系统可以按照车站值班长、调度员、巡检员等角色分工完成分组实训,以及分组考核。按照“车控室操作终端、站台站厅、设备房、管理房消防终端设备”的结构,构建虚拟的车站实训环境,用于学生对车站机电设备的操作使用练习。 系统同时包含车站客流疏散教学系统、练习系统和考核系统;具备以下功能: ①车站正常布局和岗位职责的培训功能; ②发事件时汇报信息流的培训功能; ③流疏散时车站工作人员的布置和职责以及客流疏散路; ④够实现**实景典型车站各种突发情况(见注释)的客流疏散; ⑤够提供有效的车站客流疏散预案培训和客流疏散指挥功能; ⑥训突发事件客流组织工作能力和处理能力等。 提供系统使用说明书、实现项目任务书和指导书配合完成教学功能。 学员机可根据实际情况配置终端数目,切预留功能升级接口。 **)学生实操及理论考核模块 ①站厅的车控室、***设备、客服中心;站台层的屏蔽门、紧急制动装置;连接站厅、站台的自动扶梯、无障碍电梯;以及站厅、站台层都有的导向、灭火器、紧急停车按钮等各类设备的使用和操作实训及考核;屏蔽门故障、自动扶梯故障、垂直升降梯故障时的操作处理的考试功能(集成在各个实训场景中); ②***系统组成、***系统组成、车控室岗位及工作职责、车站起火灭火处置、***、气灭、水消防*种消防设备系统的操作处理的考试功能(集成在各个实训场景中); ③基于***的自动化电子考核系统,实现自动评分、题库管理(理论题、操作题)、卷库管理、派卷管理、考生管理、成绩统计及导出等考试管理功能。题库开放,教师可以自由编辑试题,包括客观题和主观题,系统可以实现试卷自动生成和教师手动编辑生成,方便随堂练习。 **)教师机系统模块 ①本辅助教学系统可实现教员的普通教学、实操实训、考试以及系统演示功能,并能按照地铁运营实际需求按照车站值班长、调度员、巡检员等角色分工完成学员分组实训,并进行分组考核。在日常教学中,教师可使用教师机完成基本教学、故障设置、指定播放视频及教学教案、操作演示等功能。并可以在教师工作站中选择需实训、考核的实训预案,将选定的操作预案下发到各个学员工作站或分组任务中教师机端可以根据本地地铁特殊要求编辑并管理预案。 ②实现教师机角色分配功能,可以在教师机设置地铁车站各个主要专业组别,并在系统设计的各个实训场景中考核各专业角色配合处理操作,实现学生机分组(分专业)考核,且系统能够自动考核评分,并汇总至教师机。 ③提供综合监控组态界面软件,与虚拟实景联动。 ④教师机可以对学生预案执行操作实施智能化分析并给出柱状图,以便教师发现易错点,及时改进教学针对性。 *、模拟驾驶系统要求及实训内容 (*)系统功能具体内容 1、标准化模拟驾驶演练实训要求 标准化模拟驾驶演练实训应包括操纵方法、驾驶技巧、设备操作及联控作业、制动的施加、不同驾驶模式的切换等模块。 2、列车应急故障模拟处理实训要求 模拟驾驶设备具有完善、全面的故障处理模拟系统,能提供与真实情况*致的故障处理培训,包含列车可能出现的所有故障及突发事件。 教员通过故障设置,模拟城轨仿真实训系统操纵台上显示屏(如***显示屏等)、仪表、指示灯等设备的故障状态。在*维环境下,司机能够按照故障排查流程逐步排查故障并进行处理。可模拟各种突发故障,通过虚拟机车触控显示终端完成人机交互,以锻炼受训司机的故障处理、反应能力和临阵心理素质,培养司机分析判断、排查车辆故障的能力。 3、非正常行车仿真实训要求 教员通过故障设置,模拟城轨列车运营过程中遇到的各种突发事故,包括突发事件,不同天气、不同环境等情况。在*维环境下,司机能够按照非正常处理流程逐步进行处理。以锻炼受训司机的应急处理、反应能力和临阵心理素质,培养司机分析判断、非正常情况的处理能力。 (*)实训内容 ★1、模拟驾驶标准作业实训内容(不限于) (1)出库作业 (2)入库作业 (3)正线驾驶 (4)车辆段调车任务 (5)*次标准化作业(出库+正线驾驶+入库) ★2、模拟驾驶故障处理实训内容(不限于) (1)全列车门无法打开 (2)全列车门无法关闭 (3)门关好灯不亮,单个车门故障 (4)运行中车门瞬间故障,列车产生紧急制动 (5)推牵引无位移 (6)列车运行时施加紧急制动 (7)列车缓慢运行 (8)停放制动异常(停放制动指示灯显红) (9)***故障 (**)推牵引,*个单元常用制动不缓解 (**)***故障 (**)受电弓故障 (**)未报站 ★3、模拟驾驶非正常行车处置实训内容(不限于) (1)大风、冰雪、迷雾天气处置程序 (2)区间、车站淹水司机处置程序 (3)人员擅入轨行区应急处置程序 (4)列车火灾应急处置程序 (5)乘客在列车内突发疾病应急处置程序 (6)地外设施影响列车运行应急处置程序 (7)接触网悬挂异物应急处置程序 (8)乘客违规解锁车门应急处理程序 (9)区间乘客疏散应急处置程序 (**)接触网失电应急处置程序 (**)车门错开应急处置程序 *、系统设计要求 (*)设计原则 ★1、功能完备 须是*套功能完备的地铁列车模拟驾驶系统。该系统应符合车辆动力学特性,并完全仿真列车控制逻辑;系统中的司机操纵台与实际地铁A型列车操作台布局、所有的按钮、开关、仪表、司控器等均与真车*致,功能完善。 2、可靠性 系统中主要设备均采用工业级产品,充分考虑可靠性、稳定性与安全性,并采用成熟技术及工艺。主要设备与部件的平均无故障时间大于*****小时;整体平均无故障时间大于 *****小时;设计使用寿命不小于**年。 3、易用性 所有操作系统均支持******* **及以上版本,所有交互系统提供中文图形界面,符合常规窗口式系统的操作模式,经过短期培训可熟练地掌握系统操作。 4、可维护性 系统中的各种硬件可进行拆装与调整,便于日常维护。车辆模拟驾驶实训系统须具备故障诊断功能,以缩短后期维修过程中的修复时间和人工成本。 5、先进性 系统整体结构的设计与关键技术的采用都应遵循先进且实用的原则,满足学员对模拟驾驶实训系统在功能、性能、扩展性等方面的要求。为保证系统的实时可靠运行,在计算机选型及硬件配置时,考虑到要有*定的资源冗余,并按不低于下述指标确定: 备用***能力>**%; 备用内存容量>**%; 备用外存容量>**%; 备用I/O接口>**%。 6、系统安全性 系统充分考虑使用过程中人和设备的安全要素,需对主要设备进行过流、过压、过热保护措施,当出现危及培训安全的情况时系统将自动切断电源并进行报警。 *、模拟驾驶操作系统设备具体要求 1、司机操纵台及座椅 司机操纵台:按照A型地铁列车司机台进行仿真制作,包含:司机台面上的紧急停车、受电弓开关、主断路器开关、行驶方向开关、牵引力控制器、钥匙开关、司机***、***、对讲设备及必要的按钮、仪表、开关、旋钮等。司机操纵台上的列车管理系统***显示器、***显示器具备与真实列车上完全*致的显示内容、操作方式、内部逻辑与功能。其外型尺寸、分辨率、颜色、菜单结构等都与真实列车上的完全*致。为保证系统稳定性。 座椅:专业司机座椅,可调高度,真皮面料;每个司机操纵台按两把座椅配备。 2、仿真工作站 **处理器,**内存,****固态硬盘,**独立显卡。 3、视景工作站及显示器 工作站:高性能图形工作站,保证提供满足前向主视屏通道高清、高分辨率的宽视野动态高速刷新,超级运算能力保证高保真数字音频混响****动态合成运算能力,具有完成高帧、高速率画面光影烘焙特效的数学运算目标能力。**处理器,**内存,**独立显卡,****固态硬盘。 显示器:前向视景显示器不小于**英寸***曲面液晶显示器,分辨率:*********,显示比例:**:9,电源功率:****。左、右侧窗视景显示器均为不小于**寸显示器,分辨率:*********。 4、虚拟故障处理机 *体化故障处理机,可适应高灰尘、恶劣的工作环境,高度满足人体站立操作需要,**处理器,**内存,**独立显卡,****固态硬盘。显示器采用不小于**.5液晶显示器,分辨率*********。 5、数据采集及输出系统 内置微机测控及通讯系统,可实现数据采集、输出以及通讯功能,由**模块、**模块、**模块、机车仪表组成。 6、系统机柜及服务器 机柜:***标准机柜,推荐高*宽*深***********(**)承载:静载***** 防护等级:****;主要材料:****冷轧钢板;厚度:方孔条2.***、其它1.***;表面处理:脱脂、酸洗、磷化、静电喷塑。 服务器: **处理器,**内存,****固态硬盘,**独立显卡。 7、教员计算机 **-****处理器,**内存,**独立显卡,****固态硬盘。2台显示器**英寸,分辨率:*********,配套鼠标键盘。 8、教员桌椅 成套设备,1.6米长的桌子,教员桌携带抽屉,教员椅选配较为舒适的皮质靠背椅。 9、话筒及功放 话筒:有线电容式,频率范围**-*******,立体声,阻抗 ***欧姆。 功放:5.1声道、总功率:****、信噪比:≥****、麦克风接口数量2个,金属机箱。 **、壁挂广播音箱 室内壁挂音箱,木质结构,额定功率**,灵敏度****,推荐尺寸***×**×***。 **、交换机 端口描述:**个**/***/******** ****口,应用层级:*层,背板带宽:******包转发率:******:********/*******:*********/********:**********状态指示灯:****/***,*****,电源,系统。 **、投影机 投影技术:*** ;亮度≥**** 流明(***);标准分辨率≥****×***;对比度≥*****:1;灯泡功率≥****;灯泡寿命 ≥****小时。接口类型:D-***(***)、****。配套投影吊架。 **、幕布 可升降电动投影幕,幕布材质:玻珠,据场地要求设计尺寸。 **、网络布线及施工 选用国内外知名品牌的超*类网线、水晶头等设备,以保证系统稳定性。 **、实训系统技术支撑平台 城轨列车牵引计算软件模块,**渲染引擎模块,物理(动力学仿真)仿真引擎模块,城轨列车电、气路逻辑仿真软件模块,城轨列车电路逻辑控制、动态显示模块,通讯模拟功能(广播与联络装置)模块。 **、声音模拟系统 模拟实际城轨列车运行时的声音环境,包括外部的声音与列车内部的声音。 **、数字化*维模型 车顶设备构造*维模型、车底设备构造*维模型、转向架构造*维模型、车钩构造*维模型、司机室构造*维模型、电器柜构造*维模型。 **、*维仿真线路视景 以工务及机务数据为基础,模拟线路上列车能够到达的所有区域范围相关的场景。包括现场素材采集、素材加工及视景建模、场景制作等。线路纵断面、曲线半径等线路参数与真实*致,场景不小于**.***。 **、***列车通信与控制设备仿真系统 实现仿真列车各设备之间的通信控制方式和各设备的状态信息显示。 **、车载***设备仿真系统 实现列车自动防护功能。 **、车载***设备仿真系统 实现列车自动驾驶的功能。 **、列车通信与控制(人机界面)仿真系统 采用人机交互方式显示各设备状态及控制设备的动作。 **、列车无线通信显示仿真系统 实现调度车站的信息显示等功能。 **、列车信息控制仿真系统 对列车运行及车载设备动作的相关信息进行集中管理,由监控器和控制传输两部分组成。 **、旅客广播信息服务仿真系统 能够及时发送列车当前到站、前方到站、正晚点情况、当前时间、运行速度、临时停车等信息。旅客信息系统包括信息显示、车内标识、列车运行信息与自动报站、列车广播、电视、列车通话系统等。 **、车载安全计算机(**) 仿真模块 安全计算机负责从***各个模块搜集信息,依据轨道电路信息、列车制动力、线路坡度、列车运行速度和列车编组等信息,按照列车牵引计算模型的要求,生成制动模式曲线并把列车运行速度与模式曲线相比较,必要时通过故障安全电路向列车输出制动信息,控制列车安全运行。 **、轨道信息接收单元***仿真模块 通过***天线(感应器)接收轨道电路信号,解调轨道电路上传的信号信息,并将解调的信息传递给安全计算机,为安全计算机生成制动模式曲线提供依据。 **、应答器信息接收单元(***)仿真模块 从应答器获取的地面信息,使列控车载设备能获取前方线路信息、确定列车位置、确定列车的运行方向、获得进路信息、获得临时限速信息。 **、列车通信网络仿真模块 模拟列车通讯功能。 **、***牵引控制单元仿真模块 牵引控制单元,采集牵引手柄及相关输入信号,并进行相应的计算,对变流器实施控制。 **、***中央控制单元仿真模块 存储诊断数据,与智能显示单元进行通讯。 **、****电气制动控制单元仿真模块 实现电气制动控制的功能,电制动与空气制动相互配合的逻辑关系。 **、虚拟故障处理系统 以*维虚拟列车的方式模拟在主司机室以外的列车相关设备的故障,并提供交互式故障排除及处理功能。系统可以进行事故、突发事件的模拟,可在课程中预先设置突发事件或由教员根据需要设置突发事件,视景系统能即时做出响应。 **、标准化模拟驾驶演练实训系统 受训司机可进行操纵方法、驾驶技巧、驾驶台显示设备操作、对不同信号的反应以及制动施加的演练实训。 **、列车应急故障模拟处理实训系统 教员通过故障设置,模拟仿真实训系统操纵台上显示屏(如***显示屏等)、仪表、指示灯等设备故障状态。司机能够按照故障排查流程逐步排查故障并进行处理。可模拟应急状况与突发事件,以锻炼受训司机的应急处理、反应能力和临阵心理素质,培养司机分析判断、排查车辆故障的能力。 **、非正常行车仿真实训系统 在全*维环境下,可以模拟列车启动、非正常情况的发生,能够按照行车事故处理过程、方法及要求进行处理, 并对照标准操作步骤逐步评判对错,演练完成生成成绩。 **、考核系统 系统能够实时监控、记录演练过程的每*步操作,并对比标准答案自动评定成绩。可以满足标准化模拟驾驶实训演练、列车应急故障处理模拟演练、非正常情况下行车事故仿真演练的考核。 **、教员监控与管理系统 能够通过教员控制台实现对模拟驾驶系统的维护、成绩评判、任务设置、故障设置、非正常行车设置、编制考核任务、学员考试、实时监控等功能。 **、服务器控制系统 整个系统的网络中心和数据中心,服务器提供用户注册、登*验证、任务请求、成绩上传、接受教师机控制等服务,保存用户的相关数据。 |